[发明专利]激光切割机器人

权利要求书

1.一种激光切割机器人，包括吸气机构和防护机构，其特征在于：所述激光切割机器人便于安装维护，能够保护环境，降低对工人伤害。

2.根据权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于：包括工作板（1），所述工作板（1）上端的左侧固定安装有立柱（2），所述立柱（2）的右端固定安装有凸块（3），所述凸块（3）的右端设有底块（4），所述底块（4）的上端设有机器人本体（5），所述底块（4）右端的前侧开设有活动槽（6），所述活动槽（6）的内部设有带动块（7），所述带动块（7）的右端贯穿活动槽（6），所述带动块（7）右端的侧边设有驱动机构（8），所述底块（4）下端的侧边固定安装有滚动轮（15），所述底块（4）上端的前侧设有加固销（17），所述加固销（17）的下端贯穿底块（4）的上侧并与底块（4）的上侧活动套接，且加固销（17）的下端位于带动块（7）的前侧，所述加固销（17）的上端固定安装有拉环（171），所述机器人本体（5）上设有吸气机构（18），所述机器人本体（5）的端部设有防护机构（24）。

3.根据权利要求2所述的激光切割机器人，其特征在于：所述驱动机构（8）包括腔板（9），所述腔板（9）的下端与工作板（1）的上端固定连接，所述腔板（9）内部的后端固定安装有电机（10），所述电机（10）的转子通过联轴器与前端螺杆（11）活动套接，所述螺杆（11）贯穿带动块（7）并与带动块（7）螺接，且螺杆（11）前端的侧边设有轴承（12），所述轴承（12）设于腔板（9）前端的内壁，所述带动块（7）的上下两端均固定安装有滑块（13），两侧所述滑块（13）均位于腔板（9）的内侧，且两侧滑块（13）一端的侧边均设有滑槽（14），两侧所述滑槽（14）分别开设于腔板（9）上下两端的内壁。

4.根据权利要求2所述的激光切割机器人，其特征在于：所述底块（4）下端的左右两侧边均固定安装有滚动轮（15），两侧所述滚动轮（15）下端的侧边均设有滚槽（16），两侧所述滚槽（16）均开设于工作板（1）的上端。

5.根据权利要求2所述的激光切割机器人，其特征在于：所述吸气机构（18）包括软管（19），所述软管（19）位于机器人本体（5）的上端，所述软管（19）的右侧与机器人本体（5）外壁固定连接，且软管（19）右侧的下端固定安装有吸气头（20），所述软管（19）上活动套接有套管件（21），所述套管件（21）的下端与机器人本体（5）固定连接，所述软管（19）的左侧上设有泵体（22），且软管（19）左侧一端的下方设有废气处理盒（23），所述废气处理盒（23）的下端与立柱（2）的上端固定连接。

6.根据权利要求2所述的激光切割机器人，其特征在于：所述防护机构（24）设于机器人本体（5）切割部的外侧，所述防护机构（24）包括防护腔管（25），所述防护腔管（25）的内侧设有内置腔管（26），所述防护腔管（25）与内置腔管（26）之间固定安装有多组弹簧（27），多组所述弹簧（27）在防护腔管（25）与内置腔管（26）之间呈圆周均匀分布，所述内置腔管（26）内壁的前后左右四侧均固定安装有连接块（28），四侧所述连接块（28）的一端均与机器人本体（5）固定连接。

7.根据权利要求2所述的激光切割机器人，其特征在于：所述立柱（2）的右端固定安装有多个凸块（3），多个所述凸块（3）均呈半球状的块体结构，且多个凸块（3）在立柱（2）的右端呈方阵均匀分布。

8.根据权利要求2所述的激光切割机器人，其特征在于：所述工作板（1）呈棱柱型的板体结构，所述工作板（1）下端的两侧均固定安装有支腿（29），两侧所述支腿（29）的下端均设有梯形块。

9.根据权利要求2所述的激光切割机器人，其特征在于：所述机器人本体（5）端部的下端固定安装有下置体（51），所述下置体（51）的内部设有固定架（52），所述固定架（52）的上端与机器人本体（5）固定连接，且固定架（52）的下端固定安装有旋转电动机（53），所述旋转电动机（53）的下端活动连接有转动轴（54），所述转动轴（54）下端的侧边设有紧固联轴器（55），所述紧固联轴器（55）的下端固定安装有切割本体（56）。