[发明专利]激光切割机器人

说明书

本发明涉及激光切割技术领域，且公开了激光切割机器人，包括工作板，工作板上端的左侧固定安装有立柱，立柱的右端固定安装有凸块，凸块的右端设有底块，底块的上端设有机器人本体，底块右端的前侧开设有活动槽，通过设置的底块，便于对机器人本体有效的安置承接作用，并通过所设的活动槽与带动块的相互配合作用下，便于二者之间有效卡接配合作用的同时，起到对本体切割机器人装置良好的安装作用，起到有效安装与后期拆卸作用的同时，避免传统技术上对其之间螺栓固定的问题，使得整体装置更加便于使用与维护，通过设置的加固销与拉环的配合作用，起到对带动块置于活动槽内部时良好的加固作用。

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，具体为激光切割机器人。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。

在现有技术的激光切割机器人中，虽然具有良好的切割加工效果，但在对其使用时存在难以实现机器人有效的安装作用，使得不便于安装的同时，对后期的拆卸维护工作带来不便，而且难以实现对其有效带动调整本体工作位置的同时，使得难以对其本体良好的限位的移动效果，并且在现有技术中，在其工作过程中，难以对激光切割机器人的切割部实现有效的防撞保护作用，而且难以实现对切割加工中所产生的浮尘以及烟雾进行良好的吸收处理作用，使得影响装置工作环境的同时，容易对工作人员带来伤害。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了激光切割机器人，具备便于装卸、调节位置与有效限位、吸收浮尘以及有效防护的优点，解决了传统技术上存在本体使用时影响工作环境以及不利于有效防护的问题。

本发明提供如下技术方案：激光切割机器人，包括工作板，所述工作板上端的左侧固定安装有立柱，所述立柱的右端固定安装有凸块，所述凸块的右端设有底块，所述底块的上端设有机器人本体，所述底块右端的前侧开设有活动槽，所述活动槽的内部设有带动块，所述带动块的右端贯穿活动槽，所述带动块右端的侧边设有驱动机构，所述底块下端的侧边固定安装有滚动轮，所述底块上端的前侧设有加固销，所述加固销的下端贯穿底块的上侧并与底块的上侧活动套接，且加固销的下端位于带动块的前侧，所述加固销的上端固定安装有拉环，所述机器人本体上设有吸气机构，所述机器人本体的端部设有防护机构。

优选的，所述驱动机构包括腔板，所述腔板的下端与工作板的上端固定连接，所述腔板内部的后端固定安装有电机，所述电机的转子通过联轴器与前端螺杆活动套接，所述螺杆贯穿带动块并与带动块螺接，且螺杆前端的侧边设有轴承，所述轴承设于腔板前端的内壁，所述带动块的上下两端均固定安装有滑块，两侧所述滑块均位于腔板的内侧，且两侧滑块一端的侧边均设有滑槽，两侧所述滑槽分别开设于腔板上下两端的内壁。

优选的，所述底块下端的左右两侧边均固定安装有滚动轮，两侧所述滚动轮下端的侧边均设有滚槽，两侧所述滚槽均开设于工作板的上端。

优选的，所述吸气机构包括软管，所述软管位于机器人本体的上端，所述软管的右侧与机器人本体外壁固定连接，且软管右侧的下端固定安装有吸气头，所述软管上活动套接有套管件，所述套管件的下端与机器人本体固定连接，所述软管的左侧上设有泵体，且软管左侧一端的下方设有废气处理盒，所述废气处理盒的下端与立柱的上端固定连接。

优选的，所述防护机构设于机器人本体切割部的外侧，所述防护机构包括防护腔管，所述防护腔管的内侧设有内置腔管，所述防护腔管与内置腔管之间固定安装有多组弹簧，多组所述弹簧在防护腔管与内置腔管之间呈圆周均匀分布，所述内置腔管内壁的前后左右四侧均固定安装有连接块，四侧所述连接块的一端均与机器人本体固定连接。

优选的，所述立柱的右端固定安装有多个凸块，多个所述凸块均呈半球状的块体结构，且多个凸块在立柱的右端呈方阵均匀分布。

优选的，所述工作板呈棱柱型的板体结构，所述工作板下端的两侧均固定安装有支腿，两侧所述支腿的下端均设有梯形块。