[发明专利]一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备

权利要求书

1.一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备，其特征在于：包括机体(3)以及位于机体(3)上方的上料模组、移栽模组(4)、撕膜模组(7)和组装模组(5)；

所述上料模组包括铁件上料模组(1)和塑件上料模组(2)，所述铁件上料模组(1)和塑件上料模组(2)分别用于将多组铁件和塑件上升至工作位；

所述移栽模组(4)用于将位于工作位的多组塑件移栽至塑件移栽夹具(22)中，将位于工作位的多组铁件移栽至铁件移栽夹具(21)中；

所述撕膜模组(7)用于完成多组铁件的撕膜工作；

所述组装模组(5)用于将多组塑件和撕膜后的多组铁件进行组装。

2.根据权利要求1所述的一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备，其特征在于：所述塑件上料模组(2)包括塑件满盘上料升降伺服(8)，所述铁件上料模组(1)包括铁件满盘上料升降伺服(9)，所述塑件满盘上料升降伺服(8)上升，将整堆塑件产品上升到工作平面，所述铁件满盘上料升降伺服(9)上升，将整堆铁件产品上升到工作平面。

3.根据权利要求2所述的一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备，其特征在于：所述塑件上料模组(2)还包括塑件空盘搬运机械手(12)，所述塑件空盘搬运机械手(12)将塑件空盘搬运到塑件空盘下料升降伺服(11)上，所述铁件上料模组(1)还包括铁件空盘搬运机械手(13)，所述铁件空盘搬运机械手(13)将铁件空盘搬运到铁件空盘下料升降伺服(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备，其特征在于：所述移栽模组(4)还包括移栽模组Y轴(27)和移栽模组X轴(28)，所述移栽模组Y轴(27)和移栽模组X轴(28)移动到取料位，移栽模组Z轴(26)下降，铁件移栽吸头(24)吸起5片铁片移栽至铁件移栽夹具(21)中，塑件移栽吸头(25)吸起5片塑件移栽至塑件移栽夹具(22)中，移栽气缸(23)后退将所述铁件移栽夹具(21)和所述塑件移栽夹具(22)带到工作位，搬运机构(30)将塑件搬运到组装夹具(34)中。

5.根据权利要求1所述的一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备，其特征在于：所述撕膜模组(7)包括离型膜夹紧气缸(19)和撕膜旋转电机(18)，所述组装模组(5)中的组装模组X轴(31)和组装模组Y轴(33)移动到铁件移栽夹具(21)上方，组装模组Z轴(32)下降，组装吸头(35)吸起5片铁片，夹紧气缸(38)夹住铁片，所述离型膜夹紧气缸(19)夹住离型膜撕手，所述组装模组Z轴(32)上升，所述组装模组Y轴(33)平移，撕取铁件上的离型膜。

6.根据权利要求5所述的一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备，其特征在于：所述撕膜模组(7)还包括撕膜旋转电机(18)，所述撕膜旋转电机(18)旋转，将撕下的离型膜移至离型膜收集箱(20)内。

7.根据权利要求1所述的一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备，其特征在于：所述组装模组(5)移动至组装夹具(34)上方，所述组装夹具(34)的定位气缸动作，将塑件靠边定位，同时组装吸头(35)下降，升降气缸(36)下降，将所述组装吸头(35)的定位销(37)插到组装夹具(34)的定位孔中，完成铁片和塑件的组装。

8.根据权利要求1所述的一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备，其特征在于：所述机体(3)的上方还设有取料组件，所述取料组件用于将组装完成的产品取出。

9.根据权利要求1所述的一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备，其特征在于：所述取料组件包括产品旋转电机(29)和下料机械手(6)，组装完成后，组装模组Z轴(32)上升，所述产品旋转电机(29)旋转，将产品从组装夹具(34)中取出，旋转180度完成产品翻转，所述下料机械手(6)所述产品旋转电机(29)上的产品吸起，放到收料夹具中。