[发明专利]一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机

权利要求书

1.一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，其特征在于，包括驱动臂（1）、摆动臂（2）、入力连杆（3）、配重砝码（4）、喷头组件（6）、喷头延伸臂（7）、平衡三角（9）、前侧三角（10）、垂直三角（11）、后侧连杆（12）、摆动臂电机（18）、驱动臂电机（19），所述喷头延伸臂（7）的前端设置有喷头组件（6），所述喷头延伸臂（7）的后端设置有垂直三角（11），所述垂直三角（11）的一端连接喷头延伸臂（7），所述垂直三角（11）的另外两端分别铰接在摆动臂（2）和前侧三角（10），所述前侧三角（10）的一端铰接在垂直三角（11）上，所述前侧三角（10）的另一端铰接在平衡三角（9）上，通过连杆机构确保垂直三角（11）不会发生转动，所述摆动臂（2）的一端铰接在垂直三角（11）上，所述摆动臂（2）的另一端固定设置有铰接座（29），所述平衡三角（9）的一端和铰接座（29）通过铰接轴（30）铰接在一起，所述平衡三角（9）的另外两端分别与前侧三角（10）和后侧连杆（12）的上端铰接在一起，所述后侧连杆（12）的下端铰接在机体（31）上，所述铰接座（29）的端部铰接在入力连杆（3）的上端，所述入力连杆（3）的下端连接在摆动臂电机（18）的动力输出端上，所述入力连杆（3）上设置有配重砝码（4），所述驱动臂（1）的下端连接在驱动臂电机（19）的动力输出端上，所述驱动臂（1）的上端活动连接在铰接轴（30）上，所述摆动臂电机（18）和驱动臂电机（19）均固定设置在机体（31）上，确保所述喷头组件（6）始终垂直与水平面。

2.根据权利要求1所述的一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，其特征在于，所述前侧三角（10）或为弯杆结构，或为直杆结构。

3.根据权利要求1所述的一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，其特征在于，所述入力连杆（3）的下端通过摆动出力臂（5）连接在摆动臂电机（18）的动力输出端上，所述摆动出力臂（5）为弧形杆，一端固定在摆动臂电机（18）的动力输出端上，另一端通过法兰固定在入力连杆（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，其特征在于，所述垂直三角（11）的端部设置有前端管路箱（8），所述前端管路箱（8）和机体（31）上的设备箱之间设置有拖链（16），通过拖链（16）内部设置的管路为喷头组件（6）供料。

5.根据权利要求1所述的一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，其特征在于，所述摆动臂电机（18）的动力输出端上连接有摆动减速装置（25），所述摆动减速装置（25）的动力输出端连接有摆动臂出力轴（23），所述摆动臂出力轴（23）的上设置有驱动减速装置（24），所述驱动减速装置（24）的端部设置有摆动原点限位轴（21），所述摆动原点限位轴（21）上设置有摆动限位座（20）和驱动臂限位板（22）。

6.根据权利要求4所述的一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，其特征在于，所述机体3（1）的设备箱内设置有气控电箱（14）、气液控制阀组（17）、气控控制阀（26）、控制阀组用过滤器（27）和控制阀组（28），所述机体（31）的设备箱顶部设置有信号灯（15）。

7.根据权利要求5所述的一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，其特征在于，所述摆动原点限位轴（21）的端部设置有原位探针（13）。