[发明专利]一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机

说明书

本发明公开一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，降低了电机负荷，有效保护了限位结构，使用寿命大大延长；喷头延伸臂的前端设置有喷头组件，喷头延伸臂的后端设置有垂直三角，垂直三角的一端连接喷头延伸臂，垂直三角的另外两端分别铰接在摆动臂和前侧三角，前侧三角的另一端铰接在平衡三角上，摆动臂的一端铰接在垂直三角上，摆动臂的另一端固定设置有铰接座，后侧连杆的下端连接在驱动臂电机的动力输出端上，铰接座的端部铰接在入力连杆的上端，入力连杆的下端连接在摆动臂电机的动力输出端上，入力连杆上设置有配重砝码，驱动臂的下端连接在摆动臂电机的动力输出端上，驱动臂的上端活动连接在铰接轴上。

技术领域

本发明一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，属于喷雾机技术领域。

背景技术

现有的喷雾机在长时间使用后或长距离喷雾频繁时，电机负荷大大增加，不仅容易损坏电机，而且限位结构也容易遭到磨损，导致喷雾不准确。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，降低了电机负荷，有效保护了限位结构，使用寿命大大延长。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，包括驱动臂、摆动臂、入力连杆、配重砝码、喷头组件、喷头延伸臂、平衡三角、前侧三角、垂直三角、后侧连杆、摆动臂电机、驱动臂电机，所述喷头延伸臂的前端设置有喷头组件，所述喷头延伸臂的后端设置有垂直三角，所述垂直三角的一端连接喷头延伸臂，所述垂直三角的另外两端分别铰接在摆动臂和前侧三角，所述前侧三角的一端铰接在垂直三角上，所述前侧三角的另一端铰接在平衡三角上，通过连杆机构确保垂直三角不会发生转动，所述摆动臂的一端铰接在垂直三角上，所述摆动臂的另一端固定设置有铰接座，所述平衡三角的一端和铰接座通过铰接轴铰接在一起，所述平衡三角的另外两端分别与前侧三角和后侧连杆的上端铰接在一起，所述后侧连杆的下端铰接在机体上，所述铰接座的端部铰接在入力连杆的上端，所述入力连杆的下端连接在摆动臂电机的动力输出端上，所述入力连杆上设置有配重砝码，所述驱动臂的下端连接在驱动臂电机的动力输出端上，所述驱动臂的上端活动连接在铰接轴上，所述摆动臂电机和驱动臂电机均固定设置在机体上，确保所述喷头组件始终垂直与水平面。。

所述前侧三角或为弯杆结构，或为直杆结构。

所述入力连杆的下端通过摆动出力臂连接在摆动臂电机的动力输出端上，所述摆动出力臂为弧形杆，一端固定在摆动臂电机的动力输出端上，另一端通过法兰固定在入力连杆上。

所述垂直三角的端部设置有前端管路箱，所述前端管路箱和机体上的设备箱之间设置有拖链，通过拖链内部设置的管路为喷头组件供料。

所述摆动臂电机的动力输出端上连接有摆动减速装置，所述摆动减速装置的动力输出端连接有摆动臂出力轴，所述摆动臂出力轴的上设置有驱动减速装置，所述驱动减速装置的端部设置有摆动原点限位轴，所述摆动原点限位轴上设置有摆动限位座和驱动臂限位板。

所述机体的设备箱内设置有气控电箱、气液控制阀组、气控控制阀、控制阀组用过滤器和控制阀组，所述机体的设备箱顶部设置有信号灯。

所述摆动原点限位轴的端部设置有原位探针。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明利用配重结构平衡长距离喷雾时的受力平衡，不仅喷雾距离大增，而且利用三角形结构有效加强连杆结构，保护限位结构受到的撞击，大大降低了电机的负荷，延长了使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的前视图。

图3为本发明的后视图。

图4为本发明的左侧视图，

图5为本发明的右侧视图。