[发明专利]一种全自动组合米机及其控制方法

权利要求书

1.一种全自动组合米机，其特征在于，包括工作组件、机械控制组件和电控组件，所述的工作组件包括数个进料端和出料端依次连通的工作机，所述工作机至少包括进料端和出料端依次连通的进料提升机、去石机、粉碎机、砻谷机、重力筛、碾米机和碎米筛；

所述的机械控制组件包括数个驱动气缸和设置于每个工作机上的驱动电机，数个所述驱动气缸至少包括设置于砻谷机上的回砻气缸、设置于重力筛上的重力筛放料气缸、设置于重力筛上的回重力气缸和设置于碾米机上的碾米机料斗放料气缸；

所述的电控组件包括触摸屏、PLC、分别与设置于每个工作机上的驱动电机连接且驱动对应驱动电机运行的交流接触器、与每个驱动气缸连接且驱动对应驱动气缸运行的气动电磁阀和设置于至少一个工作机上的物料监测传感器，所述PLC分别与触摸屏和每个物料监测传感器连接且通过数量与工作机数量一致的中间继电器分别与每个交流接触器和每个气动电磁阀连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动组合米机，其特征在于，至少其中一个所述工作机上设有电流互感器，所述电流互感器通过电流采集器与PLC连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动组合米机，其特征在于：所述的物料监测传感器至少包括设置于进料提升机的进料斗内的提升进料传感器、设置于砻谷机进料口内的砻谷进料传感器、设置于重力筛上的重力物料传感器和设置于碾米机出料口内的碾米出料传感器，所述提升进料传感器、砻谷进料传感器、重力物料传感器和碾米出料传感器分别与PLC连接。

4.一种全自动组合米机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤10、启动自动运行作业，PLC检测是否设置工作机及驱动气缸参数，如未设置，自动运行作业中止，如已设置，进步步骤20；

步骤20、提升进料传感器检测物料，如未检测到物料，自动运行作业中止，如检测到物料，进入步骤30；

步骤30、进料提升机启动，将物料送入去石机，进入步骤40；

步骤40、去石机启动，执行去石作业，将去石后的物料送入粉碎机，进入步骤50；

步骤50、粉碎机启动，执行粉碎作业，将粉碎后的物料送入砻谷机，进入步骤60；

步骤60、砻谷进料传感器检测物料，如未检测到物料，砻谷机不启动，如检测到物料，砻谷机启动，执行去外壳作业，将去外壳后的物料送入重力筛，进入步骤70；

步骤70、重力筛启动，重力物料传感器检测物料，如未检测到物料，重力筛放料气缸不启动，如检测到物料，重力筛放料气缸启动，进行筛分作业，将筛分后的物料送入碾米机，进入步骤80；

步骤80、碾米机启动，进行碾米作业，碾米机料斗放料气缸启动，将碾米后物料送入碎米筛，进入步骤90；

步骤90、碎米筛启动，执行碎米筛分作业，自动运行作业结束。

5.根据权利要求4所述的一种全自动组合米机的控制方法，其特征在于，步骤10中，所述设置的工作机及驱动气缸参数包括各工作机启动延时参数、各驱动气缸启动延时参数、各工作机停止延时参数、各驱动气缸停止延时参数、各工作机电流报警参数和各工作机电流报警延时参数，所述的各工作机根据设置的参数启动、停止或报警，所述的各驱动气缸根据设置的参数启动和停止。

6.根据权利要求4或5所述的一种全自动组合米机的控制方法，其特征在于，步骤20-步骤90中，还包括电流值过载处理步骤，具体如下：

设置每个驱动电机的运行电流值，与每个驱动电机对应的交流接触器持续获取该驱动电机的运行电流值，实时将获取的运行电流值经电流采集器输出至PLC，如达到或超过设定的运行电流值，PLC控制该驱动电机对应的交流接触器关闭。

7.根据权利要求6所述的一种全自动组合米机的控制方法，其特征在于，步骤20-步骤90中，还包括电流显示步骤，具体如下：

电流互感器获取与其对应的工作机的工作电流信号，并将获取的工作电流信号通过电流采集器输出至PLC，PLC将获取的工作电流信号在触摸屏上进行显示。