[发明专利]一种全自动组合米机及其控制方法

说明书

本发明公开一种全自动组合米机，包括工作组件、机械控制组件和电控组件，所述的工作组件包括数个进料端和出料端依次连通的工作机，所述工作机至少包括进料端和出料端依次连通进料提升机、去石机、粉碎机、砻谷机、重力筛、碾米机和碎米筛，所述的机械控制组件包括数个驱动气缸和设置于每个工作机上的驱动电机，所述的电控组件包括触摸屏、PLC、分别与设置于每个工作机上的驱动电机连接且驱动对应驱动电机运行的交流接触器、与每个驱动气缸连接且驱动对应驱动气缸运行的气动电磁阀和设置于至少一个工作机上的物料监测传感器。本发明能实现自动控制和集中控制，有效的提高了效率。

技术领域

本发明属于米机控制领域，具体涉及一种全自动组合米机及其控制方法。

背景技术

大米是由稻谷经清理、砻谷、碾米、成品整理等工序后制成的食物。目前，大米的每个加工工序会由相应的机器来完成。但，这些机器往往单独运行且单独控制，加工工序也就相对比较分散。这样的方式，会导致加工效率低下、无法集中控制和无法自动控制等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种全自动组合米机及其控制方法，能实现自动控制和集中控制，有效的提高了效率。

本发明所采用的技术方案是：一种全自动组合米机，包括工作组件、机械控制组件和电控组件，所述的工作组件包括数个进料端和出料端依次连通的工作机，所述工作机至少包括进料端和出料端依次连通的进料提升机、去石机、粉碎机、砻谷机、重力筛、碾米机和碎米筛；

所述的机械控制组件包括数个驱动气缸和设置于每个工作机上的驱动电机，数个所述驱动气缸至少包括设置于砻谷机上的回砻气缸、设置于重力筛上的重力筛放料气缸、设置于重力筛上的回重力气缸和设置于碾米机上的碾米机料斗放料气缸；

所述的电控组件包括触摸屏、PLC、分别与设置于每个工作机上的驱动电机连接且驱动对应驱动电机运行的交流接触器、与每个驱动气缸连接且驱动对应驱动气缸运行的气动电磁阀和设置于至少一个工作机上的物料监测传感器，所述PLC分别与触摸屏和每个物料监测传感器连接且通过数量与工作机数量一致的中间继电器分别与每个交流接触器和每个气动电磁阀连接。

其中一个实施例中，至少其中一个所述工作机上设有电流互感器，所述电流互感器通过电流采集器与PLC连接。

其中一个实施例中，所述的物料监测传感器至少包括设置于进料提升机的进料斗内的提升进料传感器、设置于砻谷机进料口内的砻谷进料传感器、设置于重力筛上的重力物料传感器和设置于碾米机出料口内的碾米出料传感器，所述提升进料传感器、砻谷进料传感器、重力物料传感器和碾米出料传感器分别与PLC连接。

本发明还公开了一种全自动组合米机的控制方法，包括以下步骤：

步骤10、启动自动运行作业，PLC检测是否设置工作机及驱动气缸参数，如未设置，自动运行作业中止，如已设置，进步步骤20；

步骤20、提升进料传感器检测物料，如未检测到物料，自动运行作业中止，如检测到物料，进入步骤30；

步骤30、进料提升机启动，将物料送入去石机，进入步骤40；

步骤40、去石机启动，执行去石作业，将去石后的物料送入粉碎机，进入步骤50；

步骤50、粉碎机启动，执行粉碎作业，将粉碎后的物料送入砻谷机，进入步骤60；

步骤60、砻谷进料传感器检测物料，如未检测到物料，砻谷机不启动，如检测到物料，砻谷机启动，执行去外壳作业，将去外壳后的物料送入重力筛，进入步骤70；

步骤70、重力筛启动，重力物料传感器检测物料，如未检测到物料，重力筛放料气缸不启动，如检测到物料，重力筛放料气缸启动，进行筛分作业，将筛分后的物料送入碾米机，进入步骤80；