[发明专利]一种用于火箭连接器分离的牵拉装置

权利要求书

1.一种用于火箭连接器分离的牵拉装置，其特征在于，包括：

电机、减速机、从动轴、电磁离合器、卷筒和牵拉绳，所述电机的输出轴与所述减速机连接，所述减速机的输出法兰盘与所述从动轴连接，所述从动轴连接有所述电磁离合器，所述电磁离合器的端部与所述卷筒内侧固定连接，所述牵拉绳缠绕在所述卷筒上用于牵拉连接器；

连接器主动脱落时，所述电磁离合器通电将所述卷筒与所述从动轴吸合，所述卷筒随着所述从动轴在电机的带动下向其周向的一个方向旋转，以带动所述牵拉绳牵拉连接器从火箭上脱落；

涡卷弹簧，固定在所述从动轴上，所述涡卷弹簧的外径固定在所述卷筒的内壁，所述涡卷弹簧向收紧所述牵拉绳的方向提供张紧力；

所述牵拉绳连到所述连接器时，所述电磁离合器断电，所述卷筒与所述从动轴分离，所述卷筒可随动向其周向的另一个方向拉出所述牵拉绳。

2.根据权利要求1所述的用于火箭连接器分离的牵拉装置，其特征在于，还包括：

腹板，套接在所述卷筒内壁且向着从动轴的中心方向延伸一连接板，所述电磁离合器的端部与所述腹板的连接板固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于火箭连接器分离的牵拉装置，其特征在于，连接器主动脱落时，所述电磁离合器通电将所述卷筒与所述从动轴吸合，若所述电机故障，所述电机抱闸将所述牵拉绳长度锁定，火箭起飞时连接器在所述牵拉绳长度限制下从火箭上脱落。

4.根据权利要求1所述的用于火箭连接器分离的牵拉装置，其特征在于，连接器主动脱落时，若所述电磁离合器和所述电机同时故障，火箭起飞至所述牵拉绳全部从所述卷筒拉出，连接器在所述牵拉绳长度限制下从火箭上脱落。

5.根据权利要求2所述的用于火箭连接器分离的牵拉装置，其特征在于，还包括：

机架，所述卷筒固定连接到所述机架上，所述卷筒外侧具有间隔设置的线槽。

6.根据权利要求5所述的用于火箭连接器分离的牵拉装置，其特征在于，还包括：

压辊，在所述卷筒径向方向的一侧，所述压辊固定在所述机架的一端，所述压辊间隔所述卷筒一定的距离，用于将所述牵拉绳排布在线槽中。

7.根据权利要求6所述的用于火箭连接器分离的牵拉装置，其特征在于，还包括：

导绳器，在所述卷筒径向方向的另一侧，所述导绳器固定在所述机架的另一端，所述导绳器间隔所述卷筒一定的距离，用于适应所述牵拉绳不同角度的偏摆。

8.根据权利要求7所述的用于火箭连接器分离的牵拉装置，其特征在于，所述导绳器包括滑杆和导轮，所述滑杆固定在所述机架上，所述导轮可滑动地设置在所述滑杆上，所述导轮外侧设置有线槽。

9.根据权利要求8所述的用于火箭连接器分离的牵拉装置，其特征在于，所述滑杆和所述导轮各是两个，使得两个所述导轮彼此接触的相对设置，接触后的两个所述导轮的线槽形成用于对所述牵拉绳限位的线槽，所述牵拉绳贯穿两个所述导轮对接的线槽。