[发明专利]一种用于火箭连接器分离的牵拉装置

说明书

本发明提供一种用于火箭连接器分离的牵拉装置，包括：电机、减速机、从动轴、电磁离合器、卷筒和牵拉绳，所述电机的输出轴与所述减速机连接，所述减速机的输出法兰盘与所述从动轴连接，所述从动轴连接有所述电磁离合器，所述电磁离合器的端部与所述卷筒内侧固定连接，所述牵拉绳缠绕在所述卷筒上用于牵拉连接器；连接器主动脱落时，所述电磁离合器通电将所述卷筒与所述从动轴吸合，所述卷筒随着所述从动轴在电机的带动下向其周向的一个方向旋转，以带动所述牵拉绳牵拉连接器从火箭上脱落。该牵拉装置能够自适应长度变化将连接器牵拉，并能使得连接器主动脱落时安全可靠。

技术领域

本发明涉及用于火箭连接器分离的领域，具体涉及一种用于火箭连接器分离的牵拉装置。

背景技术

气液连接器是连接地面加注、供气等管路与火箭箭体上气液接口的连接设备，用于完成火箭推进剂加注、泄出、供气、排放、排气等功能，且气液连接器在完成上述功能后需要能够从箭体上可靠脱落。连接器脱落故障会直接导致火箭发射中止，这对气液连接器的脱落可靠性提出了较高的要求。连接器本身可以设置主动解锁功能，或可以在固定于地面的发射塔架上设置牵拉装置、并通过牵拉绳的拉拽为连接器提供解锁力等方法实现连接器解锁。

基于低温推进剂的特性和火箭测试发射的要求、往往需要气液连接器正常工作到火箭起飞前或点火起飞后才能从火箭上脱落。这就要求连接器牵拉装置同时具备自适应起竖托架摆开带来的长度变化和在要求连接器脱落时可靠地牵拉连接器脱落的功能。

鉴于此，亟需设计一种可靠性高并且适应长度变化主动牵拉连接器脱落的牵拉装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于火箭连接器分离的牵拉装置。

本发明提供一种用于火箭连接器分离的牵拉装置，包括：电机、减速机、从动轴、电磁离合器、卷筒和牵拉绳，所述电机的输出轴与所述减速机连接，所述减速机的输出法兰盘与所述从动轴连接，所述从动轴连接有所述电磁离合器，所述电磁离合器的端部与所述卷筒内侧固定连接，所述牵拉绳缠绕在所述卷筒上用于牵拉连接器；连接器主动脱落时，所述电磁离合器通电将所述卷筒与所述从动轴吸合，所述卷筒随着所述从动轴在电机的带动下向其周向的一个方向旋转，以带动所述牵拉绳牵拉连接器从火箭上脱落。

根据本发明的一种实施例，牵拉装置还包括：涡卷弹簧，固定在所述从动轴上，所述涡卷弹簧的外径固定在所述卷筒的内壁，所述涡卷弹簧向收紧所述牵拉绳的方向提供张紧力；所述牵拉绳连到所述连接器时，所述电磁离合器断电，所述卷筒与所述从动轴分离，所述卷筒可随动向其周向的另一个方向拉出所述牵拉绳。

根据本发明的一种实施例，牵拉装置还包括：腹板，套接在所述卷筒内壁且向着从动轴的中心方向延伸一连接板，所述电磁离合器的端部与所述腹板的连接板固定连接。

根据本发明的一种实施例，连接器主动脱落时，所述电磁离合器通电将所述卷筒与所述从动轴吸合，若所述电机故障，所述电机抱闸将所述牵拉绳长度锁定，火箭起飞时连接器在所述牵拉绳长度限制下从火箭上脱落。

根据本发明的一种实施例，连接器主动脱落时，若所述电磁离合器和所述电机同时故障，火箭起飞至所述牵拉绳全部从所述卷筒拉出，连接器在所述牵拉绳长度限制下从火箭上脱落。

根据本发明的一种实施例，牵拉装置还包括：机架，所述卷筒固定连接到所述机架上，所述卷筒外侧具有间隔设置的线槽。

根据本发明的一种实施例，牵拉装置还包括：压辊，在所述卷筒径向方向的一侧，所述压辊固定在所述机架的一端，所述压辊间隔所述卷筒一定的距离，用于将所述牵拉绳排布在线槽中。

根据本发明的一种实施例，牵拉装置还包括：导绳器，在所述卷筒径向方向的另一侧，所述导绳器固定在所述机架的另一端，所述导绳器间隔所述卷筒一定的距离，用于适应所述牵拉绳不同角度的偏摆。