[发明专利]一种机器人与终端的交互方法、装置及机器人

权利要求书

1.一种机器人与终端的交互方法，其特征在于，包括：

检测机器人连接的各个终端相对所述机器人的移动状态；

在从各个所述终端中确定目标终端的移动状态为靠近状态的情况下，若检测到所述目标终端与所述机器人的当前相对距离小于第一阈值，则获取所述目标终端的方位；

根据所述方位，调整所述机器人的姿态至朝向所述目标终端。

2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述检测机器人连接的各个终端相对所述机器人的移动状态，包括：

控制所述机器人与连接的各个终端进行通信交互；

基于所述通信交互，分别计算每一所述终端与所述机器人间的相对距离；

根据所述相对距离，确定各个所述终端相对所述机器人的移动状态。

3.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述目标终端为至少两个，所述根据所述方位，调整所述机器人的姿态至朝向所述目标终端，包括：

获取所述机器人的当前朝向；

根据所述当前朝向及每一所述目标终端的方位，确定所述机器人朝向每一所述目标终端所需的姿态调整角度；

从至少两个所述目标终端中选取姿态调整角度最小的第一目标终端；

调整所述机器人的姿态至朝向所述第一目标终端。

4.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述根据所述方位，调整所述机器人的姿态至朝向所述目标终端之后，还包括：

获取与所述目标终端相匹配的目标用户的特征信息。

5.根据权利要求4所述的交互方法，其特征在于，所述获取与所述目标终端相匹配的目标用户的特征信息之后，还包括：

基于所述特征信息，确定与所述目标用户匹配的目标交互模式；

将所述机器人的交互模式设置为所述目标交互模式。

6.根据权利要求5所述的交互方法，其特征在于，所述将所述机器人的交互模式设置为所述目标交互模式之后，还包括：

检测所述目标终端相对所述机器人的移动状态；

在确定所述目标终端的移动状态为远离状态的情况下，若检测到所述目标终端与所述机器人的当前相对距离大于第二阈值，则将所述目标交互模式切换为通用交互模式。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标终端为至少两个，所述根据所述方位，调整所述机器人的姿态至朝向所述目标终端，包括：

获取每一所述目标终端的相关信息，所述相关信息包括所述目标终端的移动速度、所述目标终端与所述机器人间的历史交互频率和/或所述目标终端所对应的优先级；

根据所述相关信息，从至少两个所述目标终端中选取符合设定条件的第二目标终端；

根据所述方位，调整所述机器人的姿态至朝向所述第二目标终端。

8.一种机器人与终端的交互装置，其特征在于，包括：

状态检测模块，用于检测机器人连接的各个终端相对所述机器人的移动状态；

方位获取模块，用于在从各个所述终端中确定目标终端的移动状态为靠近状态的情况下，若检测到所述目标终端与所述机器人的当前相对距离小于第一阈值，则获取所述目标终端的方位；

姿态调整模块，用于根据所述方位，调整所述机器人的姿态至朝向所述目标终端。

9.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。