[发明专利]一种机器人与终端的交互方法、装置及机器人

说明书

本申请适用于人工智能技术领域，提供一种机器人与终端的交互方法、装置及机器人，其中方法包括：检测机器人连接的各个终端相对所述机器人的移动状态；在从各个所述终端中确定目标终端的移动状态为靠近状态的情况下，若检测到所述目标终端与所述机器人的当前相对距离小于第一阈值，则获取所述目标终端的方位；根据所述方位，调整所述机器人的姿态至朝向所述目标终端。该方案中机器人可以自主化地开展与外界的交互，提升机器人的“拟人化”效果以及人机交互的智能性。

技术领域

本申请属于人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人与终端的交互方法、装置及机器人。

背景技术

随着大数据分析、视觉识别、语音识别等人工智能技术的不断发展，人们对机器人的交互提出了越来越高的要求，不再满足于传统的“命令-执行”模式的交互方式，而是希望拥有“拟人化”交互能力的机器人，即机器人具有自我认知的能力。

目前，部分高校和公司研发出的机器人的认知技术，大多只能被动的处理一些简单、孤立的信息，缺少体系化的认知能力，机器人与用户进行交互时，往往是根据接收的触发指令或预定义指令完成相应的交互动作，而不能自主化地开展与外界的交互，人机交互方式单一，“拟人化”效果不佳。

发明内容

本申请实施例提供了一种机器人与终端的交互方法、装置及机器人，以解决现有技术中机器人不能自主化地开展与外界的交互，人机交互方式单一，“拟人化”效果不佳的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种机器人与终端的交互方法，包括：

检测机器人连接的各个终端相对所述机器人的移动状态；

在从各个所述终端中确定目标终端的移动状态为靠近状态的情况下，若检测到所述目标终端与所述机器人的当前相对距离小于第一阈值，则获取所述目标终端的方位；

根据所述方位，调整所述机器人的姿态至朝向所述目标终端。

本申请实施例的第二方面提供了一种机器人与终端的交互装置，包括：

状态检测模块，用于检测机器人连接的各个终端相对所述机器人的移动状态；

方位获取模块，用于在从各个所述终端中确定目标终端的移动状态为靠近状态的情况下，若检测到所述目标终端与所述机器人的当前相对距离小于第一阈值，则获取所述目标终端的方位；

姿态调整模块，用于根据所述方位，调整所述机器人的姿态至朝向所述目标终端。

本申请实施例的第三方面提供了一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。

本申请的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在机器人上运行时，使得所述机器人执行上述第一方面所述方法的步骤。

由上可见，本申请实施例中，机器人通过判断用户使用的智能终端来判断用户与机器人之间的相对关系，可以更准确判断出该用户是否靠近机器人，针对一些机器人与目标用户朝向不一致，导致无法更精准的及时发现用户、服务客户的情况，本实施例可以更有效、准确地识别出目标用户，自主化地开展与外界的交互，提升机器人的“拟人化”效果以及人机交互的智能性，能够为用户提供更准确，更人性化的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。