[发明专利]一种多用途O型密封圈自动装配设备及方法

权利要求书

1.一种多用途O型密封圈自动装配设备，包括升降机构、旋转机构、机械臂和抓取机构，其特征在于：所述的升降机构同时驱动旋转机构、机械臂和抓取机构升降，所述的旋转机构同时驱动机械臂和抓取机构旋转；所述的抓取机构包括壳体、旋转电机、驱动块、卡爪组件和顶推组件；旋转电机的底座固定在机械臂上；所述的壳体与旋转电机的底座固定；所述的驱动块置于壳体内，并与旋转电机的输出轴固定；驱动块的底面开设有平面螺纹；壳体开设有沿周向均布的n个水平滑槽，n取值为3、4或5；所述的卡爪组件包括卡板、卡爪、剪叉杆一、剪叉杆二和弹簧；所述的卡爪位于卡板正下方，且卡板与卡爪通过间距设置的两根弹簧连接；剪叉杆一的两端分别与卡板和卡爪铰接；剪叉杆二的一端与卡板铰接，中部与剪叉杆一中部铰接，另一端与卡爪构成滑动副；所述卡板的顶面设有一体成型的三个以上竖直圆弧板；所述的卡爪开设有槽口；n个卡爪组件沿壳体周向均布；每个卡爪组件的卡板与壳体对应的一个水平滑槽构成滑动副，且每个卡爪组件的卡板上的各竖直圆弧板均与壳体的平面螺纹构成螺旋副；所述的顶推组件包括连接杆、套筒、滑板和圆弧推板；所述的连接杆固定在壳体底部；所述的套筒固定在连接杆上，n根滑板沿套筒周向均布，且n根滑板的内端均固定在套筒上；每根滑板嵌入对应一个卡爪组件的卡爪的槽口内；各滑板外端均固定有圆弧推板，圆弧推板的底面高于卡爪底面。

2.根据权利要求1所述的一种多用途O型密封圈自动装配设备，其特征在于：所述的控制器固定在机架上，所述的升降机构、旋转机构和旋转电机均由控制器控制。

3.根据权利要求1所述的一种多用途O型密封圈自动装配设备，其特征在于：所述的升降机构包括伺服电机一、锥齿轮副和丝杆升降机；所述的伺服电机一由控制器控制；伺服电机一的输出轴与丝杆升降机经锥齿轮副连接；伺服电机一的底座固定在机架上；所述的锥齿轮副包括主动锥齿轮和从动锥齿轮；所述的主动锥齿轮与伺服电机一的输出轴固定，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；所述的丝杆升降机包括丝杆和螺母块；所述的丝杆与机架构成转动副，并与从动锥齿轮固定。

4.根据权利要求1所述的一种多用途O型密封圈自动装配设备，其特征在于：所述的旋转机构包括伺服电机二和圆柱齿轮副；所述的伺服电机二由控制器控制；伺服电机二的底座由升降机构固定；所述的圆柱齿轮副包括主动圆柱齿轮和从动圆柱齿轮；所述的主动圆柱齿轮与伺服电机二的输出轴固定；所述的从动圆柱齿轮与连接臂固定，并与主动圆柱齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种多用途O型密封圈自动装配设备，其特征在于：所述的壳体顶部固定有盖板。