[发明专利]一种多用途O型密封圈自动装配设备及方法

说明书

本发明公开了一种多用途O型密封圈自动装配设备及方法。密封圈的安装通常由人工完成，安装精度低，效率低。本发明的升降机构驱动旋转机构、机械臂和抓取机构升降，旋转机构驱动机械臂和抓取机构旋转；抓取机构包括壳体、旋转电机、驱动块、卡爪组件和顶推组件；旋转电机经驱动块带动卡爪组件水平移动；卡爪组件的卡爪可相对卡板上下移动；顶推组件包括套筒、滑板和圆弧推板；套筒与壳体固定；圆弧推板与套筒通过滑板连接；滑板穿过卡爪；圆弧推板的底面高于卡爪底面；卡爪组件和顶推组件的数量且均为3、4或5个。本发明适用于不同内径O型密封圈的装配，以及零件不同水平、高度位置的待装配环形槽上安装密封圈。

技术领域

本发明属于密封圈装配技术领域，具体涉及一种多用途O型密封圈自动装配设备及方法。

背景技术

密封圈具有良好的密封效果，在工业设备领域都有着广泛的应用，在工业设备应用中，密封圈的种类很多，其中使用最多的就是O型密封圈。通常情况下，密封圈的安装由人工来完成，不仅安装精度低，而且效率低下，劳动强度大，降低了产品的生产效率和装配质量，安装成本高。

发明内容

本发明提供一种多用途O型密封圈自动装配设备及方法，其目的是解决现有零件密封圈装配采用人工安装的方式、劳动强度大、安装效率低下、装配质量差、装配成本偏高的问题。

本发明一种多用途O型密封圈自动装配设备，包括升降机构、旋转机构、机械臂和抓取机构；所述的升降机构同时驱动旋转机构、机械臂和抓取机构升降，所述的旋转机构同时驱动机械臂和抓取机构旋转。所述的抓取机构包括壳体、旋转电机、驱动块、卡爪组件和顶推组件；旋转电机的底座固定在机械臂上；所述的壳体与旋转电机的底座固定；所述的驱动块置于壳体内，并与旋转电机的输出轴固定；驱动块的底面开设有平面螺纹；壳体开设有沿周向均布的n个水平滑槽，n取值为3、4或5；所述的卡爪组件包括卡板、卡爪、剪叉杆一、剪叉杆二和弹簧；所述的卡爪位于卡板正下方，且卡板与卡爪通过间距设置的两根弹簧连接；剪叉杆一的两端分别与卡板和卡爪铰接；剪叉杆二的一端与卡板铰接，中部与剪叉杆一中部铰接，另一端与卡爪构成滑动副；所述卡板的顶面设有一体成型的三个以上竖直圆弧板；所述的卡爪开设有槽口；n个卡爪组件沿壳体周向均布；每个卡爪组件的卡板与壳体对应的一个水平滑槽构成滑动副，且每个卡爪组件的卡板上的各竖直圆弧板均与壳体的平面螺纹构成螺旋副。所述的顶推组件包括连接杆、套筒、滑板和圆弧推板；所述的连接杆固定在壳体底部；所述的套筒固定在连接杆上，n根滑板沿套筒周向均布，且n根滑板的内端均固定在套筒上；每根滑板嵌入对应一个卡爪组件的卡爪的槽口内；各滑板外端均固定有圆弧推板，圆弧推板的底面高于卡爪底面。

优选地，所述的控制器固定在机架上，所述的升降机构、旋转机构和旋转电机均由控制器控制。

优选地，所述的升降机构包括伺服电机一、锥齿轮副和丝杆升降机；所述的伺服电机一由控制器控制；伺服电机一的输出轴与丝杆升降机经锥齿轮副连接；伺服电机一的底座固定在机架上；所述的锥齿轮副包括主动锥齿轮和从动锥齿轮；所述的主动锥齿轮与伺服电机一的输出轴固定，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；所述的丝杆升降机包括丝杆和螺母块；所述的丝杆与机架构成转动副，并与从动锥齿轮固定。

优选地，所述的旋转机构包括伺服电机二和圆柱齿轮副；所述的伺服电机二由控制器控制；伺服电机二的底座由升降机构固定；所述的圆柱齿轮副包括主动圆柱齿轮和从动圆柱齿轮；所述的主动圆柱齿轮与伺服电机二的输出轴固定；所述的从动圆柱齿轮与连接臂固定，并与主动圆柱齿轮啮合。

优选地，所述的壳体顶部固定有盖板。

该多用途O型密封圈自动装配设备的O型密封圈装配方法，具体如下：

步骤一、在工作台上固定密封圈安置块，密封圈安置块开设有密封圈安置孔，使得密封圈安置孔的中心轴线位于抓取机构旋转时所在的圆周上；然后，在工作台上固定夹具。