[发明专利]一种栗子采摘设备

权利要求书

1.一种栗子采摘设备，其特征在于：包括底板，所述底板内设有动力腔，所述动力腔内固定设有电机，所述电机上可转动的设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有第一锥齿轮，所述动力腔内可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述电机上可转动的设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定设有第一皮带轮，所述底板上固定设有收集箱，所述收集箱上可转动的设有前后对称的第二转轴，所述第二转轴上固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮上套有第一皮带，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过所述第一皮带传动连接，所述第二转轴上固定设有摩擦轮，所述底板上固定设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上固定连接有第一滑槽，所述第一滑槽内可滑动的设有第一滑杆，所述第一滑杆上可转的设有第三转轴，所述第三转轴上铰接有第一连接杆，所述第一连接杆上可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上铰接有第二连接杆，所述第二连接杆上固定设有第二滑槽，所述第一支撑杆上可转动的设有第五转轴，所述第五转轴上铰接有第五滑杆，所述第五滑杆上可转动的设有第六转轴，所述第六转轴上铰接有滑轮，所述滑轮可在所述第二滑槽内滑动，所述底板上固定设有第二支撑杆，所述第二支撑杆上固定设有第三滑槽，所述第一滑杆可在所述第三滑槽内自由滑动，所述第三滑槽上固定设有摆动腔，所述摆动腔内可转动的设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有被动齿轮，所述被动齿轮上固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆上固定设有第四滑槽，所述第四滑槽内可滑动的设有第二滑杆，所述第二滑杆上铰接有第八转轴，所述第八转轴上固定设有第一扭簧，所述第八转轴可转动的设于储存箱中，所述储存箱上可转动的设有第九转轴，所述第九转轴上固定设有第二扭簧，所述第九转轴上铰接有仓门，所述储存箱上固定设有第四连接杆，所述第四连接杆上固定设有击打块，所述底板下侧固定连接有前后左右对称的第五连接杆，所述第五连接杆上可转动的设有第十转轴，所述第十转轴上固定设有行进轮。

2.根据权利要求1所述的一种栗子采摘设备，其特征在于：所述前后对称的摩擦轮间具有一定的空隙，满足通过所述前后摩擦轮的摩擦将其栗子外壳表面尖刺除去并将其通入所述处理腔中。

3.根据权利要求1所述的一种栗子采摘设备，其特征在于：所述第一滑杆上固定设有齿条，所述被动齿轮位于所述第三滑槽间并能与所述齿条啮合，用于所述齿条往复急回直线运动带动所述被动齿轮往复转动。

4.根据权利要求1所述的一种栗子采摘设备，其特征在于：所述第三连接杆上固定设有一组卡道,所述第二滑杆上固定设有调节箱，所述调节箱内固定设有第一弹簧，所述第一弹簧上连接有左右对称的卡块，所述卡块可穿过所述卡道，用于调节所述第二滑杆的长度适应不同高度的作业。

5.根据权利要求1所述的一种栗子采摘设备，其特征在于：所述第十转轴上固定设有第三皮带轮，所述第一转轴上固定设有第四皮带轮，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮通过第二皮带传动连接，所述第一转轴上固定设有第五皮带轮，所述第五转轴上固定设有第六皮带轮，所述第五皮带轮与所述第六皮带轮通过第三皮带传动连接。