[发明专利]一种栗子采摘设备

说明书

本发明公开了一种栗子采摘设备，包括底板，所述底板内设有动力腔，所述动力腔内固定设有电机，所述电机上可转动的设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有第一锥齿轮，本发明可以通过行进机构带动设备行进，通过往复急回机构带动采摘机构采摘栗子，通过储存机构将采摘的栗子进行暂时的储存并且到达一定量后将其倾倒进处理机构中，通过处理机构将采摘的栗子进行预处理将其带刺的外壳处理方便后期人员储存处理，此设备提高了栗子采摘效率以及后续处理效率，设备结构简单，成本低廉，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种栗子采摘设备，主要涉及采集器相关技术领域。

背景技术

栗子是人们喜爱的休闲食品之一，其口味的特殊性使其能够在国内各地被消费者接受，以前的人工采集栗子效率过低，且需要采摘人员爬树采摘，所需人力大且危险性大，且由于栗子在树枝上分布不均，栗子外壳上有刺，导致人员采摘时操作不变，可能会漏采，为了满足其越来越大的产品需求现需要一种自动化采摘处理设备，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种栗子采摘设备，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明所述的一种栗子采摘设备，包括底板，所述底板内设有动力腔，所述动力腔内固定设有电机，所述电机上可转动的设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有第一锥齿轮，所述动力腔内可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述电机上可转动的设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定设有第一皮带轮，所述底板上固定设有收集箱，所述收集箱上可转动的设有前后对称的第二转轴，所述第二转轴上固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮上套有第一皮带，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过所述第一皮带传动连接，所述第二转轴上固定设有摩擦轮，所述底板上固定设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上固定连接有第一滑槽，所述第一滑槽内可滑动的设有第一滑杆，所述第一滑杆上可转的设有第三转轴，所述第三转轴上铰接有第一连接杆，所述第一连接杆上可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上铰接有第二连接杆，所述第二连接杆上固定设有第二滑槽，所述第一支撑杆上可转动的设有第五转轴，所述第五转轴上铰接有第五滑杆，所述第五滑杆上可转动的设有第六转轴，所述第六转轴上铰接有滑轮，所述滑轮可在所述第二滑槽内滑动，所述底板上固定设有第二支撑杆，所述第二支撑杆上固定设有第三滑槽，所述第一滑杆可在所述第三滑槽内自由滑动，所述第三滑槽上固定设有摆动腔，所述摆动腔内可转动的设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有被动齿轮，所述被动齿轮上固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆上固定设有第四滑槽，所述第四滑槽内可滑动的设有第二滑杆，所述第二滑杆上铰接有第八转轴，所述第八转轴上固定设有第一扭簧，所述第八转轴可转动的设于储存箱中，所述储存箱上可转动的设有第九转轴，所述第九转轴上固定设有第二扭簧，所述第九转轴上铰接有仓门，所述储存箱上固定设有第四连接杆，所述第四连接杆上固定设有击打块，所述底板下侧固定连接有前后左右对称的第五连接杆，所述第五连接杆上可转动的设有第十转轴，所述第十转轴上固定设有行进轮。

进一步地，所述前后对称的摩擦轮间具有一定的空隙，满足通过所述前后摩擦轮的摩擦将其栗子外壳表面尖刺除去并将其通入所述处理腔中。

进一步地，所述第一滑杆上固定设有齿条，所述被动齿轮位于所述第三滑槽间并能与所述齿条啮合，用于所述齿条往复急回直线运动带动所述被动齿轮往复转动。

进一步地，所述第三连接杆上固定设有一组卡道,所述第二滑杆上固定设有调节箱，所述调节箱内固定设有第一弹簧，所述第一弹簧上连接有左右对称的卡块，所述卡块可穿过所述卡道，用于调节所述第二滑杆的长度适应不同高度的作业。

进一步地，所述第十转轴上固定设有第三皮带轮，所述第一转轴上固定设有第四皮带轮，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮通过第二皮带传动连接，所述第一转轴上固定设有第五皮带轮，所述第五转轴上固定设有第六皮带轮，所述第五皮带轮与所述第六皮带轮通过第三皮带传动连接。