[发明专利]一种激光测距靶标及测距方法

权利要求书

1.一种激光测距靶标，其特征在于，包括：

基座；

水平转动电机，通过连接件与所述基座连接，所述水平转动电机沿所述连接件周向转动；

支架，设置在所述水平转动电机上；

垂直转动电机，设置在所述支架上，所述垂直转动电机的转动平面与所述水平转动电机的转动平面垂直；

棱镜，通过杆件与所述垂直转动电机连接；

光敏阵列，安装在所述棱镜背面，所述光敏阵列的中心位于所述棱镜的光轴上。

2.根据权利要求1所述的激光测距靶标，其特征在于，所述光敏阵列包括光纤阵列以及光敏传感器阵列；所述光纤阵列的接收面与所述光敏传感器阵列连接。

3.根据权利要求1所述的激光测距靶标，其特征在于，所述光敏阵列的形状为圆形、矩形、方形中的任意一种。

4.一种测距方法，应用于如权利要求1-3任一项所述的激光测距靶标，其特征在于，所述方法包括：

将激光测距仪的激光落点的中心对准光敏阵列的中心；

转动所述激光测距靶标，使所述激光测距仪的激光落点的光斑区域的形状为圆形；

转动所述激光测距靶标，使所述激光落点正对所述棱镜的中心；

获取当前所述激光测距仪到所述激光测距靶标的距离。

5.根据权利要求4所述的测距方法，其特征在于，所述将激光测距仪的激光落点的中心对准所述光敏阵列的中心的步骤，包括：

转动所述激光测距仪，使所述激光测距仪的激光落点落在所述激光测距靶标上；

转动所述激光测距靶标，使所述激光测距仪的激光落点落在所述光敏阵列上；

获取所述激光测距仪的激光落点的中心的坐标；

根据所述激光测距仪的激光落点的中心的坐标和所述光敏阵列的中心的坐标转动所述激光测距仪，使所述激光测距仪的激光落点的中心和所述光敏阵列的中心对齐。

6.根据权利要求5所述的测距方法，其特征在于，所述根据所述激光测距仪的激光落点的中心的坐标和所述光敏阵列的中心的坐标转动所述激光测距仪，使所述激光测距仪的激光落点的中心的坐标和所述光敏阵列的中心对齐的步骤，包括：

计算所述激光测距仪的激光落点的中心的坐标和所述光敏阵列的中心的坐标的坐标差值；

判断所述坐标差值是否小于预设坐标阈值；

若是，判定所述激光测距仪的激光落点的中心和所述光敏阵列的中心对齐；

若否，根据所述坐标差值计算第一转动角度；根据所述第一转动角度转动所述激光测距仪；重新计算所述激光测距仪的激光落点的中心的坐标和所述光敏阵列的中心的坐标的坐标差值。

7.根据权利要求4所述的测距方法，其特征在于，所述转动所述激光测距靶标，使所述激光测距仪的激光落点的光斑区域的形状为圆形的步骤，包括：

在所述光敏阵列上获取表示所述激光测距仪的激光落点的椭圆的轮廓方程；

计算所述椭圆的长轴和所述光敏阵列的横轴的第一角度值；

根据所述第一角度值转动所述激光测距靶标，使所述激光测距仪的激光落点的光斑区域的形状为圆形。

8.根据权利要求7所述的测距方法，其特征在于，所述根据所述第一角度值转动所述激光测距靶标，使所述激光测距仪的激光落点的光斑区域的形状为圆形的步骤，包括：

判断所述第一角度值是否为90°；

若是，获取所述椭圆的长轴和所述椭圆的短轴的第一长度差值，根据所述第一长度差值转动所述激光测距靶标，使所述激光测距仪的激光落点的光斑区域的形状为圆形；

若否，以第一预设角度值向右转动所述激光测距靶标后，计算所述椭圆的长轴和所述光敏阵列的横轴的第二角度值，根据所述第一角度值和所述第二角度值转动所述激光测距靶标，使所述激光测距仪的激光落点的光斑区域的形状为圆形。