[发明专利]一种激光测距靶标及测距方法

说明书

本申请实施例提供一种激光测距靶标及测距方法,该激光测距靶标包括：基座；水平转动电机，通过连接件与所述基座连接，所述水平转动电机沿所述连接件周向转动；支架，设置在所述水平转动电机上；垂直转动电机，设置在所述支架上，所述垂直转动电机的转动平面与所述水平转动电机的转动平面垂直；棱镜，通过杆件与所述垂直转动电机连接；光敏阵列，安装在所述棱镜背面，所述光敏阵列的中心位于所述棱镜的光轴上。实施本申请实施例，能够灵活调整棱镜的角度，能快速地使激光测距仪的激光落点落在光敏阵列的中心，同时，由于棱镜的反射作用，能够克服因激光的远距离传输而导致光敏阵列对激光的感应不灵敏的缺点，提高了测量精度。

技术领域

本申请涉及工程测量技术领域，具体而言，涉及一种激光测距靶标及测距方法。

背景技术

激光测距(laser distance measuring)是以激光器作为光源进行测距的技术手段。根据激光工作的方式可以将激光器分为连续激光器和脉冲激光器。氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质砷化镓半导体激光器，用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，用于脉冲式激光测距。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点，加上电子线路半导体化集成化，与光电测距仪相比，不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度。

目前，在利用激光测距仪的工程测量领域中，经常使用的激光测距靶标有棱镜、反射贴和光敏阵列。其中，棱镜、反射贴形成靶标，和激光测距仪协同工作，能得到更为准确和稳定的激光距离值，但激光测距仪的激光落点不能快速精确对准棱镜中心。光敏阵列与激光测距仪配合，激光测距仪可快速精确对准光敏阵列中心，但距离测量精度相对较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种激光测距靶标及测距方法，能够灵活调整棱镜的角度，能快速地使激光测距仪的激光落点落在光敏阵列的中心，提高了测量精度。

第一方面，本申请实施例提供了一种激光测距靶标，包括：

基座；

水平转动电机，通过连接件与所述基座连接，所述水平转动电机沿所述连接件周向转动；

支架，设置在所述水平转动电机上；

垂直转动电机，设置在所述支架上，所述垂直转动电机的转动平面与所述水平转动电机的转动平面垂直；

棱镜，通过杆件与所述垂直转动电机连接；

光敏阵列，安装在所述棱镜背面，所述光敏阵列的中心位于所述棱镜的光轴上。

在上述实现过程中，水平转动电机沿着连接件周向转动，带动支架进行周向转动，进一步带动棱镜以及光敏阵列进行周向转动，使棱镜以及光敏阵列对准激光测距仪。垂直转动电机的转动平面与水平转动电机的转动平面垂直，能带动棱镜以及光敏阵列进行转动，使得激光测距仪的激光落点落在光敏阵列的中心，提高测量精度。基于上述实施方式，能够灵活调整棱镜的角度，能快速地使激光测距仪的激光落点落在光敏阵列的中心，同时，由于棱镜的反射作用，能够克服因激光的远距离传输而导致光敏阵列距离测量误差较大的缺点，提高了测量精度。

进一步地，所述光敏阵列包括光纤阵列以及光敏传感器阵列；所述光纤阵列的接收面与所述光敏传感器阵列连接。

在上述实现过程中，光纤阵列的接收面具有更精细的分辨率，可提高激光测距仪的测量精度。

进一步地，所述光敏阵列的形状为圆形、矩形、方形中的任意一种。

在上述实现过程中，可以在不同的应用场景下使用不同形状的光敏阵列，提高激光测距靶标的测量精度。

第二方面，本申请提供一种激光测距方法，应用于包含第一方面所述的激光测距靶标，所述方法包括：

将激光测距仪的激光落点的中心对准光敏阵列的中心；