[发明专利]一种汽车覆盖件板料的表面质量自动检测系统及方法

权利要求书

1.一种汽车覆盖件板料的表面质量自动检测系统，其特征在于：包括传送单元a和检测单元b；

所述检测单元b设置于板料传送单元a上方；

所述检测单元b包括板料位置定位视觉系统4、高速条纹图案发光激光光源(6)、条纹图案光源控制系统(8)、高速线性扫描拍摄CMOS光学相机(5)、计算机系统中央处理器(17)；

所述板料位置定位视觉系统(4)用于对板料(1)进行视觉捕捉定位；

所述高速条纹图案发光激光光源(6)用于平行光纹投影，在板料(1)表面形成平行光纹；

所述高速线性扫描拍摄CMOS光学相机(5)对板料(1)上表面的光纹图案进行高速照相采集；

所述条纹图案光源控制系统(8)控制高速条纹图案发光激光光源(6)发出条纹光，并投影至板料(1)表面；

所述条纹图案光源控制系统(8)、高速条纹图案发光激光光源(6)依次与计算机系统中央处理器(17)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车覆盖件板料的表面质量自动检测系统，其特征在于：

所述检测单元b还包括图像信号放大器(10)、信号读取器(11)、A/D转换器(12)、数字图像采集单元(13)、数字图像处理系统(14)；

所述高速线性扫描拍摄CMOS光学相机(5)的信号输出端与图像信号放大器(10)的输入端相连，图像信号放大器(10)输出端与信号读取器(11)输入端连接，信号读取器(11)的输出端通过A/D转换器(12)，与数字图像采集单元(13)的输入端连接，所述图像采集单元(13)将输出的数字图像传送给数字图像处理系统(14)处理检测；所述高速线性扫描拍摄CMOS光学相机(5)、图像信号放大器(10)、信号读取器(11)、A/D转换器(12)、数字图像采集单元(13)、数字图像处理系统(14)依次与计算机系统中央处理器(17)通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车覆盖件板料的表面质量自动检测系统，其特征在于：

所述数字图像处理系统(14)运用标准图像算法、镜面反射图像算法、漫反射图像算法、光泽比图像算法、形状图像算法，根据获取的不同条纹的图像，生成抽取缺陷部分的图像，有效识别表面刮伤、脏点、暗沉、凹陷缺陷。

4.根据权利要求1所述的一种汽车覆盖件板料的表面质量自动检测系统，其特征在于：

所述检测单元b还包括PLC控制系统(16)；

所述计算机系统中央处理器(17)与PLC控制系统(16)通信连接，并通过PLC控制系统(16)来控制所述传送系统a的运行和暂停。

5.根据权利要求1所述的一种汽车覆盖件板料的表面质量自动检测系统，其特征在于：

所述检测单元b还包括报警系统(15)；

所述计算机系统中央处理器(17)与报警系统(15)通信连接，所述报警系统(15)发出声音和灯光警示。

6.根据权利要求1所述的一种汽车覆盖件板料的表面质量自动检测系统，其特征在于：

所述检测单元b还包括D/A转换器(7)；

所述条纹图案光源控制系统(8)、D/A转换器(7)、高速条纹图案发光激光光源(6)依次与计算机系统中央处理器(17)通信连接；

所述条纹图案光源控制系统(8)通过D/A转换器(7)控制高速条纹图案发光激光光源(6)发出条纹光，并投影至板料(1)表面。

7.根据权利要求3所述的一种汽车覆盖件板料的表面质量自动检测系统，其特征在于：

所述生成抽取缺陷部分的图像，包括标准图像、镜面反射图像、漫反射图像、光泽比图像、形状图像。

8.根据权利要求1所述的一种汽车覆盖件板料的表面质量自动检测系统，其特征在于：

所述传送单元a包括板料传送带(2)和传输滚轮组(3)；所述传输滚轮组(3)和传送带(2)实现覆盖件板料(1)的自动传送过程。