[发明专利]检查装置在审
申请号: | 202110250034.6 | 申请日: | 2021-03-08 |
公开(公告)号: | CN113390878A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 赤羽贤俊;吉田升悟 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检查 装置 | ||
1.一种检查装置,其对检查对象物进行检查,所述检查对象物具有基板和柔性配线基板,该柔性配线基板的一端与所述基板连接,在该柔性配线基板的另一端的一面侧设置有被供电部,其特征在于,具有:
载置部,其以当所述柔性配线基板垂下时,所述一面朝向水平方向的一侧的方式载置所述基板;
姿势矫正用吸附头,其以使垂下的所述柔性配线基板从下方与所述基板重叠的方式转动而吸附所述柔性配线基板后,向相反方向旋转而将所述柔性配线基板设定为沿铅垂方向垂下的状态;
吸附头,其吸附沿铅垂方向垂下的所述柔性配线基板的另一面中的所述被供电部的背面部分;
检查用供电部,其在水平方向的一侧与所述柔性配线基板被吸附到所述吸附头的状态下的所述被供电部对置;以及
输送机构,其在停止由所述姿势矫正用吸附头对所述柔性配线基板的吸附的状态下,使所述吸附头及所述载置部向所述水平方向的一侧移动以使所述被供电部和所述检查用供电部电连接。
2.根据权利要求1所述的检查装置,其特征在于,
具有检测所述被供电部的位置的监视装置,
当使所述被供电部和所述检查用供电部电连接时,基于所述监视装置的监视结果,调整所述被供电部与所述检查用供电部的相对位置。
3.根据权利要求1或2所述的检查装置,其特征在于,
所述被供电部具备连接器。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的检查装置,其特征在于,
作为所述姿势矫正用吸附头,第一姿势矫正用吸附头和第二姿势矫正用吸附头配置于在所述水平方向上分离的位置,
所述检查对象物包括第一类型的检查对象物和第二类型的检查对象物,在将所述柔性配线基板从铅垂方向的下侧与所述基板重叠时,所述第一类型的检查对象物的所述一面朝向所述基板侧的面,所述第二类型的检查对象物的所述一面朝向所述基板的相反侧的面,
在所述检查对象物是所述第一类型的检查对象物的情况下,通过所述第一姿势矫正用吸附头将所述柔性配线基板设定为沿铅垂方向垂下的状态,
在所述检查对象物是所述第二类型的检查对象物的情况下,通过所述第二姿势矫正用吸附头将所述柔性配线基板设定为沿铅垂方向垂下的状态。
5.根据权利要求4所述的检查装置,其特征在于,
所述载置部具备用于将所述柔性配线基板向下方引出的开口部,
在所述载置部中,在所述检查对象物是所述第一类型的检查对象物的情况下,所述柔性配线基板从所述载置部的靠近水平方向的另一侧的位置垂下,
在所述检查对象物是所述第二类型的检查对象物的情况下,所述柔性配线基板从所述载置部的靠近水平方向的一侧的位置垂下。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的检查装置,其特征在于,
所述基板构成显示面板,
当所述输送机构将所述吸附头及所述载置部输送到所述水平方向的一侧时,利用拍摄装置拍摄所述显示面板的点亮状态。
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