[发明专利]检查装置

说明书

一种检查装置，即使是具有柔性配线基板的检查对象物，也可以自动地进行检查。检查装置具备：姿势矫正用吸附头(3)，其以使垂下的柔性配线基板(111)从下方(Z2)与基板(101)重叠的方式转动而吸附柔性配线基板后，向相反方向旋转，将柔性配线设定为沿铅垂方向垂下的状态；吸附头(4)，其吸附柔性配线基板的另一面(119)中的被供电部(115)的背面部分；检查用供电部(5)，其在水平方向的一侧(X1)与柔性配线基板被吸附在吸附头上的状态下的被供电部对置；以及输送机构(6)，其在停止由姿势矫正用吸附头对柔性配线基板的吸附的状态下，使吸附头及载置部(2)移动到水平方向的一侧以使被供电部与检查用供电部电连接。

技术领域

本发明涉及一种对检查对象物进行检查的检查装置。

背景技术

在专利文献1中记载有一种用于对检查对象物进行自动检查的检查装置。专利文献1的检查装置具备载置检查对象物的载置部、配置于载置部上方的照相机、以及向检查对象物通电的检查用供电部。当检查对象物载置至载置部时，检查用供电部通过移动机构移动，与检查对象物的端子电连接。接下来，当检查用供电部向检查对象物通电时，使用照相机检查对检查对象物通电的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-053162号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

检查对象物有时在具有柔性配线基板的状态下被检查。但是，专利文献1的检查装置是自动地检查不具有柔性配线基板的检查对象物的检查装置，而不能检查具有柔性配线基板的检查对象物。因此，目前，在检查具有柔性配线基板的检查对象物时，将检查对象物载置于载置部之后，通过操作者的手工作业将柔性配线基板的被供电部与检查用供电部电连接。其结果是，检查装置不能自动地检查检查对象物，因此，存在检查对象物的检查时间变长的问题。

本发明是为了解决上述技术问题而完成的，提供一种即使是具有柔性配线基板的检查对象物也可以自动地检查的检查装置。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种检查装置，其对检查对象物进行检查，所述检查对象物具有基板和柔性配线基板，该柔性配线基板的一端与所述基板连接，在该柔性配线基板的另一端的一面侧设有被供电部，所述检查装置的特征在于，具有：载置部，其供所述基板载置，以当所述柔性配线基板垂下时所述一面朝向水平方向的一侧；姿势矫正用吸附头，其以使垂下的所述柔性配线基板从下方与所述基板重叠的方式转动而吸附所述柔性配线基板，之后，向相反方向旋转而将所述柔性配线设定为沿铅垂方向垂下的状态；吸附头，其吸附沿铅垂方向垂下的所述柔性配线基板的另一表面中的所述被供电部的背面部分；检查用供电部，其在水平方向的一侧与所述柔性配线基板被吸附到所述吸附头的状态下的所述被供电部对置；输送机构，其在停止由所述姿势矫正用吸附头对所述柔性配线基板的吸附的状态下，使所述吸附头及所述载置部向所述水平方向的一侧移动以使所述被供电部和所述检查用供电部电连接。

根据本发明，即使是自由姿势的柔性配线基板，姿势矫正用吸附头也可以将其设定为沿铅垂方向垂下的状态。吸附头可以吸附沿铅垂方向垂下的柔性配线基板的另一表面中的被供电部的背面部分。输送机构可以使吸附头及载置部向水平方向的一侧移动而使被供电部与检查用供电部电连接。其结果是，即使是具备柔性配线基板的检查对象物，本发明的检查装置也可以进行检查的自动化。

在本发明中，优选的是，具有检测所述被供电部的位置的监视装置，当使所述被供电部和所述检查用供电部电连接时，基于所述监视装置的监视结果，调整所述被供电部与所述检查用供电部的相对位置。另外，在本发明中，优选的是，所述被供电部具备连接器。因此，由于可以相对于被供电部调整检查用供电部的位置，所以能够可靠地连接被供电部和检查用供电部。