[发明专利]门式启闭机

权利要求书

1.一种门式启闭机，用于水工建筑物，其特征在于，包括：

门架(200)，沿水流方向可移动地布置于水工建筑物(100)；

大车运行机构(300)，与所述门架(200)连接，并用于带动所述门架(200)移动；

起升机构(400)，沿与水流方向相垂直的方向可移动地设置于所述门架(200)，并用于起吊待起吊物；

小车运行机构(500)，与所述起升机构(400)连接，并用于带动所述起升机构(400)移动；

其中，所述起升机构(400)包括自动抓梁(410)和两个吊点组件(420)，所述两个吊点组件(420)的底端均设置有吊钩(421)，所述自动抓梁(410)可拆卸连接于两个所述吊钩(421)。

2.根据权利要求1所述的门式启闭机，其特征在于，所述起升机构(400)还包括两个起升组件(430)，所述两个起升组件(430)分别与一个所述吊点组件(420)连接，且均沿与水流方向相垂直的方向可移动地设置于所述门架(200)；所述小车运行机构(500)包括两个小车运行组件(510)，所述两个小车运行组件(510)分别与一个所述起升组件(430)连接，并用于带动所述起升组件(430)移动。

3.根据权利要求2所述的门式启闭机，其特征在于，所述门架(200)设置有第二轨道(211)，所述第二轨道(211)沿与水流方向相垂直的方向延伸布置，所述起升组件(430)对应安装于所述小车运行组件(510)上，所述两个小车运行组件(510)可移动地设置于所述第二轨道(211)，且位于同一移动轨迹上。

4.根据权利要求2所述的门式启闭机，其特征在于，所述两个小车运行组件(510)通过同步连杆(520)连接。

5.根据权利要求2所述的门式启闭机，其特征在于，所述起升组件(430)包括卷筒(431)和驱动件(432)，所述驱动件(432)与所述卷筒(431)连接，所述吊点组件(420)与所述卷筒(431)连接，所述驱动件(432)用于驱动所述卷筒(431)转动，以带动所述吊点组件(420)起吊待起吊物。

6.根据权利要求5所述的门式启闭机，其特征在于，所述吊点组件(420)包括绳索组(422)和动滑轮组(423)，所述绳索组(422)的一端与所述卷筒(431)连接，并能够随所述卷筒(431)的转动而收卷或放卷，所述动滑轮组(423)设置于所述绳索组(422)，并随所述绳索组(422)升降，所述吊钩(421)与所述动滑轮组(423)连接。

7.根据权利要求6所述的门式启闭机，其特征在于，所述卷筒(431)包括筒本体(431a)、定滑轮组(431b)和转接杆(431c)，所述转接杆(431c)可转动地设置于所述筒本体(431a)，所述定滑轮组(431b)设置于所述转接杆(431c)，所述驱动件(432)与所述转接杆(431c)连接，并用于驱动所述转接杆(431c)转动而带动所述定滑轮组(431b)转动，所述绳索组(422)的一端与所述定滑轮组(431b)连接。

8.根据权利要求1所述的门式启闭机，其特征在于，所述吊钩(421)具有钩槽(421a)，所述自动抓梁(410)可挂接于所述钩槽(421a)内；所述钩槽(421a)的槽口处活动设置有限位件(421b)，所述限位件(421b)具有第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述限位件(421b)位于所述槽口而与所述自动抓梁(410)限位配合，在所述第二状态时，所述限位件(421b)避开所述槽口而释放所述自动抓梁(410)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的门式启闭机，其特征在于，所述门架(200)包括主梁(210)和四个支撑臂(220)，所述主梁(210)的两端均与两个所述支撑臂(220)连接，所述支撑臂(220)背离所述主梁(210)的一端连接于所述大车运行机构(300)；所述起升机构(400)和所述小车运行机构(500)均设置于所述主梁(210)。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的门式启闭机，其特征在于，还包括电气控制系统(600)和无线控制模组(700)，所述大车运行机构(300)、起升机构(400)和小车运行机构(500)均与所述电气控制系统(600)电连接，所述无线控制模组(700)与所述电气控制系统(600)通讯连接。