[发明专利]一种车载电机控制器热循环耐久试验装置及其控制方法

权利要求书

1.一种车载电机控制器热循环耐久试验装置，其特征在于，包括循环液制冷设备（1）、循环液制热设备（2）、温箱（3）、多个位于温箱（3）内的电机控制器（4）以及进箱管道和出箱管道；

所述循环液制冷设备（1）出液口、循环液制热设备（2）出液口通过进箱管道合并后通入温箱（3）内，所述进箱管道在温箱（3）内分成多个并联的混合支管（5），各电机控制器（4）设置于各混合支管（5）上，所述出箱管道将所有混合支管（5）合并通向温箱（3）外后分成并联的两路，分别连接循环液制冷设备（1）进液口、循环液制热设备（2）进液口，各所述混合支管（5）上设有流量计（6）以及用于监测电机控制器（4）前后温差的前温度传感器（7）、后温度传感器（8）；

所述进箱管道上设有可使循环液制冷设备（1）、循环液制热设备（2）分别流出循环液的第一水泵（15）、第二水泵（16）以及控制各循环液流量的第一控制结构，所述出箱管道上设有控制循环液仅流入循环液制冷设备（1）或循环液制热设备（2）的第二控制结构；

所述进箱管道包括从循环液制冷设备（1）出液口引出的第一管道（11）、从循环液制热设备（2）出液口引出的第二管道（12），以及将第一管道（11）、第二管道（12）合并的总进箱管道（9），所述第一水泵（15）、第二水泵（16）分别位于第一管道（11）、第二管道（12）上；所述第一控制结构包括第一管道（11）上设置于第一水泵（15）后方的第一比例阀（17）、第二管道（12）上设置于第二水泵（16）后方的第二比例阀（18）；

所述出箱管道包括将所有混合支管（5）合并的总出箱管道（10），以及总出箱管道（10）在温箱（3）外分成的并联的第三管道（13）、第四管道（14），所述第三管道（13）通向循环液制冷设备（1）进液口，所述第四管道（14）通向循环液制热设备（2）进液口；所述第二控制结构包括第三管道（13）上用于控制通断的第三阀门（19）、第四管道（14）上用于控制通断的第四阀门（20）；

所述的车载电机控制器热循环耐久试验装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：根据热循环工况要求控制温箱（3）内温度循环交变，运行循环液制冷设备（1）、循环液制热设备（2）；

步骤2：温箱（3）内温度为降温阶段时，从降温阶段起始时刻起开启低温制冷循环模式，所述低温制冷循环模式为：开启第一水泵（15）且关闭第二水泵（16），控制仅从循环液制冷设备（1）流出循环液，经各并联的混合支管（5）后仅流入循环液制冷设备（1），调节循环液制冷设备（1）流出循环液的流量，

调节循环液制冷设备（1）流出循环液的流量方法包括：

实时采集所有混合支管（5）上电机控制器（4）前后温差的平均值ΔT，根据ΔT来控制第一水泵（15）转速以及控制用于调节循环液制冷设备（1）流出循环液流量的第一比例阀（17）开度，将第一水泵（15）转速、第一比例阀（17）开度均设置大中小三档，所述第一水泵（15）转速按自身转速最大值R1_max的100%、75%、50%分别设置大中小三档，所述第一比例阀（17）开度按自身开度最大值K1_max的100%、75%、50%分别设置大中小三档，预设数值T₀、T₁且T₀＜T₁；

当ΔT≤T₀时，控制第一水泵（15）转速、第一比例阀（17）开度均为小档；

当T₀＜ΔT≤T₁时，控制第一水泵（15）转速、第一比例阀（17）开度均为中档；

当ΔT＞T₁时，控制第一水泵（15）转速、第一比例阀（17）开度均为大档；

步骤3：温箱（3）内温度为低温保温阶段时，保持低温制冷循环模式，其中控制循环液制冷设备（1）流出循环液的流量为始终与紧邻的降温阶段结束时刻相同；

步骤4：温箱（3）内温度为升温阶段时，从升温阶段起始时刻起开启高温制热循环模式，所述高温制热循环模式为：开启第二水泵（16）且关闭第一水泵（15），控制仅从循环液制热设备（2）流出循环液，经各并联的混合支管（5）后仅流入循环液制热设备（2），调节循环液制热设备（2）流出循环液的流量；

步骤5：温箱（3）内温度为高温保温阶段时，保持高温制热循环模式，其中控制循环液制热设备（2）流出循环液的流量为始终与紧邻的升温阶段结束时刻相同。