[发明专利]一种硬币边部质量检测方法及系统

权利要求书

1.一种硬币边部质量检测方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤S1、根据待测硬币边部轮廓，选取硬币边部的检测位置，并设置待测硬币的运动轨迹控制点，每个检测位置对应于一个运动轨迹控制点；

步骤S2、根据所述待测硬币的运动轨迹控制点，将该硬币边部上的各个检测位置逐个调整到指定位置，以获取每个检测位置到测距装置的实际距离；

步骤S3、将所述每个检测位置到测距装置的实际距离与预设理想距离比对，判断所述待测硬币的边部质量。

2.如权利要求1所述的硬币边部质量检测方法，其特征在于步骤S1中，

根据所述待测硬币边部轮廓的几何形状和硬币边部上设置的防伪特征，在所述待测硬币边部上选取m个检测位置，其中m为正整数。

3.如权利要求2所述的硬币边部质量检测方法，其特征在于步骤S1中：

在所述待测硬币边部上选取m个检测位置，满足以下条件：所述待测硬币边部上的每个检测位置到测距装置的距离在所述测距装置的检测范围内；所述待测硬币边部上的检测位置足够密集，满足硬币边部检测精度要求。

4.如权利要求2所述的硬币边部质量检测方法，其特征在于：

每个检测位置对应的运动轨迹控制点，包括在平移面内沿X轴和Y轴的硬币移动距离以及以垂直于平移面的轴为旋转轴的硬币旋转角度。

5.如权利要求1所述的硬币边部质量检测方法，其特征在于步骤S2中，

所述待测硬币边部上的每个检测位置在该硬币厚度方向上选取有n个有效检测点，n为正整数。

6.如权利要求5所述的硬币边部质量检测方法，其特征在于步骤S2中，

获取所述待测硬币边部上的每个检测位置到所述测距装置的实际距离为所述每个检测位置在所述硬币厚度方向上的所述n个有效检测点分别到所述测距装置的实际距离。

7.如权利要求1所述的硬币边部质量检测方法，其特征在于步骤S2中，

将所述待测硬币边部上的所述各个检测位置逐个调整到所述指定位置是指将所述待测硬币边部上的所述各个检测位置逐个调整到位于所述测距装置检测范围内的预设位置上。

8.如权利要求1所述的硬币边部质量检测方法，其特征在于步骤S3中，

所述待测硬币边部上的所述每个检测位置到测距装置的预设理想距离为理想硬币边部上的每个检测位置到测距装置的距离，其中所述理想硬币边部上的每个检测位置及相应的有效检测点与所述待测硬币边部上的每个检测位置及相应的有效检测点相同。

9.如权利要求1所述的硬币边部质量检测方法，其特征在于步骤S3中，

计算所述待测硬币边部上的每个检测位置到测距装置的实际距离与对应的检测位置到测距装置的预设理想距离之间的误差值；对于所述待测硬币边部上任意一个检测位置，若该检测位置到测距装置的实际距离与其到所述测距装置的预设理想距离之间的误差值在误差范围内，则认为该检测位置涉及的硬币边部的几何形状和该硬币边部上设置的防伪特征的质量符合硬币检测质量要求。

10.一种硬币边部质量检测系统，其特征在于包括控制装置、硬币夹取装置、测距装置和处理装置，所述控制装置连接所述硬币夹取装置和所述测距装置，所述测距装置连接所述处理装置；

所述控制装置，用于根据设置的待测硬币的运动轨迹控制点，控制所述硬币夹取装置将该硬币边部上的各个检测位置逐个调整到指定位置，并同时控制所述测距装置检测出每个检测位置到所述测距装置的实际距离；

所述处理装置，用于接收所述测距装置发送的所述待测硬币边部上的各个检测位置到所述测距装置的实际距离，并将所述每个检测位置到所述测距装置的实际距离与预设理想距离比对，判断硬币的边部质量。