[发明专利]一种硬币边部质量检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种硬币边部质量检测方法及系统。该方法包括：步骤S 1、根据待测硬币边部轮廓，选取硬币边部的检测位置，并设置待测硬币的运动轨迹控制点，每个检测位置对应于一个运动轨迹控制点；步骤S2、根据待测硬币的运动轨迹控制点，将该硬币边部上的各个检测位置逐个调整到指定位置，以获取每个检测位置到测距装置的实际距离；步骤S3、将每个检测位置到测距装置的实际距离与预设理想距离比对，判断待测硬币的边部质量。该方法解决了现有硬币检测装置获取异形硬币的边部图像出现畸变导致很难进行有效检测的问题。

技术领域

本发明涉及一种硬币边部质量检测方法，同时也涉及相应的硬币边部质量检测系统，属于硬币质量检测技术领域。

背景技术

硬币在出厂流通前，需要对每一枚硬币进行正面、反面以及边部检测，以达到精确无误出厂的目的。由于硬币边缘的纹理较复杂，如一些滚字硬币边缘包括“RMB”字样或菱形标志，又如一些纪念币边缘具有丝齿等纹理。出于防伪要求，硬币边缘的图案，成为除硬币正、反面图案以外的防伪特征。因此，在硬币的印制及流通过程中，对硬币边部质量及防伪特征进行有效地检测显得尤为重要。

现有技术中，针对硬币边部质量的检测，主要通过光学成像的方法对硬币的立面及轮廓进行检测。如公开号为CN102538704A的中国发明专利中公开的硬币立面及轮廓在线检测光学系统，又如公开号为CN102842165A的中国发明专利中公开的硬币侧面检测装置，以及公开号为CN102184588A的中国发明专利中公开的反射放大式硬币检测装置。

上述三种检测装置均是针对于硬币边部质量进行检测的装置，在该类检测装置中，利用光学器件设计光路，获得硬币的边部图像，检测硬币的防伪特征。但是，针对异形(比如矩形、扇形)硬币，所获得的边部图像会存在严重畸变，很难进行有效检测。

发明内容

本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种硬币边部质量检测方法。

本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种硬币边部质量检测系统。

为了实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种硬币边部质量检测方法，包括如下步骤：

步骤S1、根据待测硬币边部轮廓，选取硬币边部的检测位置，并设置待测硬币的运动轨迹控制点，每个检测位置对应于一个运动轨迹控制点；

步骤S2、根据所述待测硬币的运动轨迹控制点，将该硬币边部上的各个检测位置逐个调整到指定位置，以获取每个检测位置到测距装置的实际距离；

步骤S3、将所述每个检测位置到测距装置的实际距离与预设理想距离比对，判断所述待测硬币的边部质量。

其中较优地，步骤S1中，根据所述待测硬币边部轮廓的几何形状和防伪特征，在所述待测硬币边部上选取m个检测位置，其中m为正整数。

其中较优地，在所述待测硬币边部上选取m个检测位置，满足以下条件：所述待测硬币边部上的每个检测位置到测距装置的距离在所述测距装置的检测范围内；所述待测硬币边部上的检测位置足够密集，满足硬币边部检测精度要求。

其中较优地，每个检测位置对应的运动轨迹控制点包括沿平移面内X轴和Y轴的硬币移动距离以及以垂直于平移面的轴为旋转轴的硬币旋转角度。

其中较优地，步骤S2中，所述待测硬币边部上的每个检测位置在该硬币厚度方向上选取有n个有效检测点，n为正整数。

其中较优地，步骤S2中，获取所述待测硬币边部上的每个检测位置到所述测距装置的实际距离为所述每个检测位置在所述硬币厚度方向上的所述n个有效检测点分别到所述测距装置的实际距离。