[发明专利]表贴磁钢生产线、上下料装置及其工作方法

权利要求书

1.一种表贴磁钢生产线，其特征在于，所述表贴磁钢生产线包括上下料装置，涂胶装置与表贴磁钢装置；其中，

所述上下料装置包括：旋转料盘、第一驱动机构与上下料组件；所述旋转料盘的板缘上周向间隔地设置有若干个放置区，所述放置区用于放置工件，所述第一驱动机构与所述旋转料盘相连，所述第一驱动机构驱动所述旋转料盘转动；所述上下料组件用于抓取其中一个所述放置区上放置的工件，或者将贴设好磁钢的工件放置于其中一个所述放置区；所述上下料组件包括支撑架，设置于所述支撑架上的横向导轨，滑动地设置于所述横向导轨上的第一滑块，装设于所述第一滑块上的竖向导轨，滑动地设置于所述竖向导轨上的第二滑块，装设于所述第二滑块上的抓料件，第二驱动机构与第三驱动机构；所述第二驱动机构用于驱动所述第一滑块沿着所述横向导轨移动，所述第三驱动机构用于驱动所述第二滑块沿着所述竖向导轨移动，所述抓料件用于抓取或松开所述工件；所述旋转料盘周向外围区域设置第一工位与第二工位；在所述第一工位，将待进行贴磁钢的工件放置于所述旋转料盘上的放置区，以及将已经贴好磁钢的工件取走；在所述第二工位，所述上下料组件将待进行贴磁钢的工件取走以输送到所述涂胶装置，还用于将所述表贴磁钢装置已经贴好磁钢的工件转移到第二工位；

所述涂胶装置用于将粘胶涂覆到工件的外周侧表面，所述表贴磁钢装置用于将若干个磁钢贴合到外周侧表面上粘设有粘胶的所述工件上。

2.根据权利要求1所述的表贴磁钢生产线，其特征在于，若干个所述放置区等间隔地设置于所述旋转料盘的板缘上。

3.根据权利要求1所述的表贴磁钢生产线，其特征在于，所述抓料件为气动夹爪。

4.根据权利要求1所述的表贴磁钢生产线，其特征在于，所述横向导轨一端延伸到所述旋转料盘的其中一个所述放置区的正上方，所述横向导轨还用于设置于涂胶装置的上方，以及表贴磁钢装置的上方。

5.根据权利要求1所述的表贴磁钢生产线，其特征在于，所述涂胶装置包括转动机构、支撑座与涂胶组件；所述转动机构的转轴与所述支撑座相连，所述转动机构驱动所述支撑座转动，所述支撑座上用于装设工件，所述上下料组件还用于将待涂覆粘胶的工件放置于所述支撑座上，以及将外周侧表面上涂覆有粘胶的所述工件从所述支撑座上取走。

6.根据权利要求5所述的表贴磁钢生产线，其特征在于，所述涂胶组件包括出胶头、储胶容器与挤压机构，所述出胶头的一端与所述储胶容器相连通，所述出胶头另一端对着所述工件的外周侧表面，所述挤压机构用于将所述储胶容器内的粘胶通过所述出胶头向外挤出到所述工件的外周侧表面上。

7.根据权利要求6所述的表贴磁钢生产线，其特征在于，所述涂胶装置还包括翻转机构与横向移动机构；所述翻转机构的转轴与所述转动机构相连，所述翻转机构驱动所述转动机构转动；所述横向移动机构与所述涂胶组件相连，所述横向移动机构驱动所述涂胶组件移动，以使得所述出胶头沿着所述工件的轴向方向移动。

8.根据权利要求1所述的表贴磁钢生产线，其特征在于，所述表贴磁钢装置包括载板与移料机构；

所述载板的表面上设有能够容纳工件的料孔，以及用于装设磁钢的若干个分度料道，若干个所述分度料道的一端均与所述料孔相连通，且若干个所述分度料道绕所述料孔间隔地布置于所述载板的表面上；

所述移料机构用于将所述工件移动到所述料孔中，以使得所述工件的外周侧表面分别对着若干个所述分度料道的端部，所述移料机构还用于将所述工件从所述料孔中向外移出；所述上下料组件还用于将外周侧表面上涂有粘胶的工件转移给所述移料机构，以及用于将外周侧表面上贴合有磁钢的所述工件从所述移料机构上取走。

9.根据权利要求8所述的表贴磁钢生产线，其特征在于，所述料孔为贯穿所述载板的通孔，或者为封闭式的盲孔；所述移料机构设有驱动端；所述驱动端上装设有能够在所述料孔中上下活动的定位芯轴，所述定位芯轴用于定位装设所述工件。

10.根据权利要求9所述的表贴磁钢生产线，其特征在于，所述定位芯轴的外壁与所述料孔的孔壁移动抵触配合；所述定位芯轴的外径尺寸大于工件的外周侧表面的外径尺寸，所述工件的外周侧表面与所述定位芯轴的外壁的间距为S1，所述磁钢的厚度为d，S1与d满足如下关系：S1d。