[发明专利]表贴磁钢生产线、上下料装置及其工作方法

说明书

本发明涉及一种表贴磁钢生产线、上下料装置及其工作方法，上下料装置包括旋转料盘、第一驱动机构与上下料组件。旋转料盘的板缘上周向间隔地设置有若干个放置区，放置区用于放置工件。第一驱动机构与旋转料盘相连，第一驱动机构驱动旋转料盘转动。上下料组件用于抓取其中一个放置区上放置的工件，或者将贴设好磁钢的工件放置于其中一个放置区。如此可见，将旋转料盘上的待贴设磁钢的工件转移到涂胶装置，以及将表贴磁钢装置已经贴好磁钢的工件转移到旋转料盘，均无需人工手动在旋转料盘上抓取或放下工件的操作，自动化程度较高，提高工作效率，大大节省人力物力。

技术领域

本发明涉及表贴磁钢技术领域，特别是涉及一种表贴磁钢生产线、上下料装置及其工作方法。

背景技术

随着永磁体(俗称磁钢，下文简用磁钢)在电机行业的推广，磁钢粘贴工艺也多样化，各种磁钢粘贴装置层出不穷，大多数磁钢粘贴装置通常都是将磁钢一片一片地通过粘胶贴设到工件(例如转子)的表面上。传统地，一般都是人工手动来抓取工件，并将手动将工件转移到涂覆粘胶的工位，以及转移到贴磁钢的工位，如此工作效率较低，浪费人力物力。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术，提供一种表贴磁钢生产线、上下料装置及其工作方法，它能够提高自动化程度，提高工作效率。

其技术方案如下：一种上下料装置，所述上下料装置包括：旋转料盘与第一驱动机构，所述旋转料盘的板缘上周向间隔地设置有若干个放置区，所述放置区用于放置工件，所述第一驱动机构与所述旋转料盘相连，所述第一驱动机构驱动所述旋转料盘转动；上下料组件，所述上下料组件用于抓取其中一个所述放置区上放置的工件，或者将贴设好磁钢的工件放置于其中一个所述放置区；所述上下料组件包括支撑架，设置于所述支撑架上的横向导轨，滑动地设置于所述横向导轨上的第一滑块，装设于所述第一滑块上的竖向导轨，滑动地设置于所述竖向导轨上的第二滑块，装设于所述第二滑块上的抓料件，第二驱动机构与第三驱动机构；所述第二驱动机构用于驱动所述第一滑块沿着所述横向导轨移动，所述第三驱动机构用于驱动所述第二滑块沿着所述竖向导轨移动，所述抓料件用于抓取或松开所述工件。

上述的上下料装置工作时，旋转料盘周向外围区域设置第一工位与第二工位，在第一工位，可将待进行贴磁钢的工件放置于旋转料盘上的放置区，还能将已经贴好磁钢的工件取走；在第二工位，上下料组件可将待进行贴磁钢的工件取走以输送到涂胶装置，还可将表贴磁钢装置已经贴好磁钢的工件转移到第二工位；此外，第一驱动机构转动旋转料盘，旋转料盘带动工件转动过程中能移动到第一工位或第二工位，以便在第一工位与第二工位上进行相关操作；另外，第二驱动机构能驱动第一滑块沿着横向导轨移动，第一滑块沿着横向导轨移动时能带动竖向导轨与第二滑块移动到第二工位正上方区域，移动到第二工位正上方区域后，在第三驱动机构的驱动下，第二滑块沿着竖向导轨上下移动，带动抓料件上下移动，便能在第二工位上抓取或放下工件。如此可见，将旋转料盘上的待贴设磁钢的工件转移到涂胶装置，以及将表贴磁钢装置已经贴好磁钢的工件转移到旋转料盘，均无需人工手动在旋转料盘上抓取或放下工件的操作，自动化程度较高，提高工作效率，大大节省人力物力。

一种所述上下料装置的工作方法，所述上下料装置的工作方法包括如下步骤；

上料步骤与下料步骤，第一驱动机构驱动旋转料盘的放置区转动到第一工位时停止，下料步骤中，在所述第一工位将所述旋转料盘上与所述第一工位相应的放置区上已经贴设有磁钢的工件取走，上料步骤中，在所述第一工位将待进行贴磁钢的所述工件放置于所述旋转料盘上与所述第一工位相应的放置区上，待所述工件放置于所述旋转料盘上与所述第一工位相应的放置区上后再启动第一驱动机构；

抓料步骤与放料步骤，第一驱动机构驱动旋转料盘的放置区转动到第二工位时停止，抓料步骤中，在所述第二工位将所述旋转料盘上与所述第二工位相应的放置区上的所述工件通过所述上下料组件取走，放料步骤中，在所述第二工位将贴设有所述磁钢的工件通过所述上下料组件放置于所述旋转料盘上与所述第二工位相应的放置区上，待贴设有所述磁钢的工件放置于所述旋转料盘上与所述第二工位相应的放置区上后再启动第一驱动机构。