[发明专利]用于重型机械的自动控制模式系统

权利要求书

1.一种控制用于自动控制模式的重型机械的方法，所述方法包括：

监控用于所述自动控制模式的所述重型机械的一个或多个系统的一个或多个条件；

确定是否满足所述一个或多个条件中的至少一个条件；以及

如果满足所述一个或多个条件中的至少一个条件，则禁用所述自动控制模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述系统包括一个或多个定位接收器，并且所述条件包括由所述定位接收器提供的精度，并且所述方法进一步包括如果所述精确度没有超过阈值则禁用所述自动控制模式。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中所述系统包括一个或多个定位接收器，并且所述条件包括由所述一个或多个定位接收器生成的边界，并且所述方法进一步包括如果所述重型机械行进到所述边界之外则禁用所述自动控制模式。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述条件包括所述重型机械在所述重型机械的路径上的参考点之间行进所花费的时间，并且所述方法进一步包括如果在所述参考点之间行进所花费的所述时间超过阈值，则禁用所述自动控制模式。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述系统包括所述重型机械的一个或多个俯仰和滚动传感器，并且所述条件包括所述重型机械的俯仰和滚动的第一阈值，并且所述方法进一步包括如果所述俯仰或滚动超过所述第一阈值则输出警报。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述条件包括所述重型机械的俯仰和滚动的第二阈值，并且所述方法进一步包括如果俯仰或滚动超过所述第二阈值则禁用所述自动控制模式。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述系统包括所述重型机械的转向装置，所述条件包括所述转向装置的阈值变化率，并且所述方法进一步包括如果所述转向装置的所述变化率超过所述阈值则禁用所述自动控制模式。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述系统包括操作者座椅传感器并且所述条件包括确定操作者何时不在所述座椅中，并且所述方法进一步包括如果所述操作者不在所述座椅中，则禁用所述自动控制模式。

9.一种用于重型机械的自动控制模式系统，包括：

所述重型机械的一个或多个定位接收器；和

控制器，被配置为：

监控所述定位接收器提供的用于自动控制模式的精度；

确定所述精度是否小于阈值；以及

如果所述精度小于阈值，则禁用所述自动控制模式。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述控制器进一步被配置为：

监控所述重型机械的当前位置；

确定所述重型机械是否行进到由所述一个或多个定位接收器生成的边界之外；以及

如果所述重型机械行进到所述边界之外，则禁用所述自动控制模式。