[发明专利]用于重型机械的自动控制模式系统

说明书

公开了一种用于重型机械的自动控制模式系统和控制用于自动控制模式的重型机械的方法。该方法可包括：监控用于自动控制模式的重型机械的一个或多个系统的一个或多个条件；确定是否满足一个或多个条件中的至少一个条件；以及如果满足一个或多个条件中的至少一个条件，则禁用自动控制模式。

技术领域

本发明总体涉及重型机械或设备，更具体地涉及一种用于重型机械的自动控制模式系统。

背景技术

建设项目，诸如修路项目，需要各种机械，诸如重型机械或设备，并且需要大量的程序来完成建设项目的任务。此类机械可包括自动式和/或半自动式重型机械，该自动式和/或半自动式重型机械可以使得此类项目的繁杂任务以比重型机械的手动操作更一致、更精确和更及时的方式完成。然而，自动式和/或半自动式重型机械需要复杂的系统并且需要对系统和机械性能的广泛监控。自动式和半自动式重型机械还可包括由于例如工作空间的有限和/或限定的运动区域以及工作空间处的地面坡度的变化而来自其他类型的自动式车辆(诸如，道路车辆，诸如汽车、卡车等)的独特挑战。

一些类型的自动式和半自动式重型机械可能需要高精度或高精准的位置确定系统，用于在工作区域内高效且准确地操作重型机械。然而，当前自动式和半自动式重型机械可以使得自动模式能够以降低的精度或低于高精度的精度继续。此外，自动式和半自动式重型机械可能需要操作者身在重型机械上和/或使用远程装置在重型机械的自动控制期间手动监控系统和机器性能。

于2015年8月13日公开的第2015/119264号WIPO公开案(第’264号公开案)描述了一种用于并行行进工作系统的远程操作装置。该系统包括自动行进工作车辆，该自动行进工作车辆配备有位置计算构件，该位置计算构件通过卫星定位系统来测量该装置本体位置。’264公开案的自动车辆可以沿着设定的行进路径自动行进。此外，’264公开案公开了在一定条件下可以中断车辆的自动行驶。此种条件可包括异常GPS信号，诸如GPS正从其接收信号的卫星的数量小于阈值，并且信号强度小于预定强度。此外，所述条件可包括：如果所述车辆偏离设定的行进路径达阈值量，则中断所述自动行驶。然而，’264公开案的系统不需要高精度的位置确定，并且不解决基于高精度的损失和/或车辆是否在工作区域外行进而自动结束自动控制。

本发明的系统和方法可以解决或解答本领域中的一个或多个问题。然而，本发明的范围由所附权利要求限定，而不是由解决任何具体问题的能力限定。

发明内容

在一个方面，公开了一种控制用于自动控制模式的重型机械的方法。该方法可包括:监控用于所述自动控制模式的所述重型机械的一个或多个系统的一个或多个条件；确定是否满足所述一个或多个条件中的至少一个条件；如果满足所述一个或多个条件中的至少一个条件，则禁用所述自动控制模式。

在另一方面，公开了一种控制用于自动控制模式的重型机械的方法，该方法可包括：监控用于自动控制模式的自动车辆的定位接收器系统的一个或多个位置条件；确定是否满足所述位置条件中的至少一个；如果满足所述位置条件中的至少一个，则禁用所述自动控制模式。

在又一方面，公开了一种用于重型机械的自动控制模式系统。该系统可包括：所述重型机械的一个或多个定位接收器；和控制器。所述控制器可以被配置为：监控所述定位接收器提供的用于自动控制模式的精度；确定所述精度是否小于阈值；如果所述精度小于阈值，则禁用所述自动控制模式。

附图说明

并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图示出了各种示例性实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1示出了根据本发明的方面包括自动控制模式系统的示例性重型机械的示意性侧视图。

图2示出了图1的自动控制模式系统的示意图。

图3提供了描述使用图1和图2的自动控制模式系统在自动控制模式期间控制重型机械的方法的流程图。

图4提供了包括执行图3的方法的详细实现的流程图。