[发明专利]用于移动式机器的自动模式恢复系统

权利要求书

1.一种用于恢复由移动式机器在施工现场执行的施工的方法，包括：

在所述施工现场的所述施工中断时，存储由所述移动式机器执行的所述施工的中断状态；

在所述机器的显示器上显示多个施工现场，每个施工现场包括所存储的中断位置和恢复位置；

从用户输入接收所述施工现场的选择；

在所述显示器上显示所选择的施工现场的所述中断位置和恢复位置；以及

基于所述机器是否位于所选择的施工现场的所述中断位置或恢复位置附近，以所述机器的自动模式调整所述施工的恢复。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述显示器包含图标，用于所述机器的所述中断位置、恢复位置和实际位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述恢复位置和所述实际位置的所述图标包含所述机器的位置、定向和朝向。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述恢复位置和所述实际位置的所述图标包含所述机器的形状。

5.根据以上任一权利要求所述的方法，其中在自动模式下调整所述施工的所述恢复包括确定所述机器是否在离所述中断位置或恢复位置的阈值距离和定向内。

6.根据以上任一权利要求所述的方法，其中所述恢复位置被定位成与所述中断位置偏移。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括在开始所述自动模式时将所述机器从所述中断位置反转到所述恢复位置。

8.根据以上任一权利要求所述的方法，进一步包含显示所述施工的重启位置，并且当所述机器被定位成邻近所述重启位置时允许开始所述机器的所述自动模式。

9.根据以上任一权利要求所述的方法，其中显示所述多个施工现场包含在所述显示器上的单个界面中显示所述多个施工现场，供用户选择施工现场。

10.根据以上任一权利要求所述的方法，其中所述施工现场是第一施工现场，所述中断位置和恢复位置包含第一中断位置和恢复位置，并且所述方法还包含当接收到选择第二施工现场时，在所述显示器上显示第二中断位置和恢复位置。