[发明专利]用于移动式机器的自动模式恢复系统

说明书

公开了一种用于移动式机器的自动模式恢复系统和用于恢复由移动式机器在施工现场执行的施工的方法。该方法可包括：在施工现场的施工中断时，存储由移动式机器执行的施工的中断状态；在所述机器的显示器上显示多个施工现场，每个施工现场包括所存储的中断位置和恢复位置；从用户输入接收所述施工现场的选择；在所述显示器上显示所选择的施工现场的中断位置和恢复位置；以及基于机器是否位于所选择的施工现场的中断位置或恢复位置附近，以机器的自动模式调整所述施工的恢复。

技术领域

本发明总体涉及移动式机器，例如重型机械或设备，更具体地涉及用于移动式机器的自动模式恢复系统。

背景技术

与手动操作式机器相比，移动式自动机器可更一致地自动完成大型且复杂的任务。但是，在大型任务中，有些情形下可能会导致机器停止自动模式。车辆的路径中的物体、系统问题、施工优先级变更或操作者换档可能导致需要在任务中间停止机器的自动模式。当自动模式中断并且机器离开自动停止位置时，可能难以有效且准确地恢复或重启施工。

于2015年8月13日公开的WO2015/119264号WIPO公开案(“第’264号公开案”)描述了一种用于并行行进工作系统的远程操作装置。该系统包括自动行进工作车辆，例如牵引车，当自动工作中断时，该自动行进工作车辆可以存储中断位置。’264公开案的系统还公开了将中断位置识别为恢复或重启位置，并且如果自动车辆不在工作恢复或重启位置的预定范围内，则禁止自动行进。然而，’264公开案未能解决重启或恢复功能可有益于操作者识别、机器和施工高效、恢复或重启过程的精度的各个方面。

本发明的系统和方法可以解决或解答上文讨论的一个或多个问题和/或本领域中的其他问题。然而，本发明的范围由所附权利要求限定，而不是由解决任何具体问题的能力限定。

发明内容

在一个方面，公开了一种用于恢复由移动式机器在施工现场执行的施工的方法。该方法可包括：在施工现场的施工中断时，存储由移动式机器执行的所述施工的中断状态；在所述机器的显示器上显示多个施工现场，每个施工现场包括所存储的中断位置和恢复位置；从用户输入接收施工现场的选择；在所述显示器上显示所选择的施工现场的中断位置和恢复位置；以及基于机器是否位于所选择的施工现场的中断位置或恢复位置附近，以机器的自动模式调整所述施工的恢复。

在另一方面，公开了一种用于恢复由移动式机器在施工现场执行的施工的方法。该方法可包括：使用所述机器在施工现场执行施工；在中断位置中断施工的执行；存储中断状态、中断位置、恢复位置，其中所述恢复位置与中断位置偏移；将机器从中断位置移开；在机器的显示器上显示多个施工现场；从用户输入接收施工现场的选择；在显示器上显示所选择的施工现场的中断位置和恢复位置以及机器的实际位置；以手动模式将所述机器移动到中断位置；以及当所述机器被重新定位成邻近所选择的施工现场的中断位置时，开始所述机器的自动模式。

在又一方面，公开了一种用于移动式机器的自动模式恢复系统。所述系统可包括：机器的显示器；以及控制器，该控制器被配置为：在施工现场的施工中断时，存储由移动式机器在施工现场执行的所述施工的中断状态；在显示器上显示多个施工现场，每个施工现场包括所存储的中断位置和恢复位置；从用户输入接收施工现场的选择；在显示器上显示所选择的施工现场的中断位置和恢复位置的图标；其中所述恢复位置的图标包括所述机器的位置、定向和朝向；以及基于机器是否位于所选择的施工现场的中断位置或恢复位置附近，以机器的自动模式调整所述施工的恢复。

附图说明

并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图示出了各种示例性实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1示出了根据本发明的各方面包括自动模式恢复系统的示例性移动式自动机器的示意性侧视图。

图2示出了图1的自动模式恢复系统的示意图。

图3提供了描述使用图1和图2的自动模式恢复系统恢复由移动式自动机器在施工现场执行的施工的方法的流程图。