[发明专利]一种用于飞行器整机试验的地面模拟指令处理方法

权利要求书

1.一种用于飞行器整机试验的地面模拟指令处理方法，所述飞行器整机试验在飞行器系统级半实物仿真环境下执行，其特征在于，所述飞行器系统级半实物仿真环境包括：待试飞行器（A）和大系统试验台（B），所述大系统试验台（B）包括依次连接的系统试验台运行环境模型器（B1）、试验控制设备（B2）、飞控系统（B3）；其中，所述试验控制设备（B2）中包括地面指令模拟装置（B21），飞控系统（B3）中包括仿真飞行包信号生成子系统（B31）：

所述地面模拟指令处理方法包括：所述大系统试验台通过地面指令模拟装置生成地面模拟指令，并直接或间接的向待试飞行器发送所述地面模拟指令，以及飞行器整机试验中的监控方式；所述地面模拟指令生成和发送的方式，包括：

步骤1，试验控制设备接收仿真飞行包数据，包括：从仿真飞行包信号生成子系统接收地面仿真飞行包数据，并按照所述仿真飞行包信号生成系统的通讯格式解析，得到仿真飞行包参数和指令信息；

步骤2，试验控制设备获取及设置所述仿真飞行包参数的时间信息，包括：从仿真飞行包参数中获取相对时间信息，从飞控系统中获取绝对时间信息；

步骤3，试验控制设备解算所述仿真飞行包参数，包括：将步骤1中按照通讯格式解析得到的仿真飞行包参数和指令信息以及步骤2得到的时间信息输入至预设的解析模型中，进行参数解析，解析得到的飞行器控制指令；

步骤4，地面指令模拟装置发送所述飞行器模拟控制指令，包括：所述地面指令模拟装置接收步骤3中解析得到的飞行器控制指令后生成飞行器模拟控制指令，将所述飞行器模拟控制指令添加到待发送区域，并向待试飞行器发送所述飞行器模拟控制指令；

所述飞行器整机试验中的监控方式，包括：

步骤5，地面指令模拟装置接收、显示并转发遥测数据，包括：通过以太网或422总线接收机载遥测数据，并在地面指令模拟装置上进行显示并以网络广播形式向外转发；

步骤6，地面指令模拟装置进行异常状态的处理，包括：当所述待试飞行器的监控情况出现问题时，按照预先设定的问题处理等级进行处理，处理措施包括：暂停发送、重发、事故上报；当所述待试飞行器的监控情况没有问题时，循环执行步骤1至步骤6，直到试验结束；

其中，所述步骤4中发送所述飞行器模拟控制指令包括两种发送方式：

发送方式一：通过所述以太网控制链路模拟器向待试飞行器的机载计算机发送所述飞行器模拟控制指令；相应地，步骤5中通过所述以太网控制链路模拟器接收待试飞行器发送的机载遥测数据；

发送方式二：通过同步422和/或异步422总线直接向待试飞行器的机载计算机发送所述飞行器模拟控制指令；相应地，步骤5中通过异步422和/或同步422总线替代以太网控制链路模拟器接收机载遥测数据。

2.根据权利要求1所述的用于飞行器整机试验的地面模拟指令处理方法，其特征在于，所述地面模拟指令生成和发送的方式，所述步骤4中生成飞行器模拟控制指令之后、且向待试飞行器发送之前，还包括：

地面指令模拟装置编辑步骤3中解析得到的飞行器模拟控制指令，包括：地面指令模拟装置根据待试飞行器的多个分系统，选择不同的链路控制区域，对解析得到的飞行器模拟控制指令的内容、发送次数、是否加密处理，以及发送的目标分系统进行编辑更改；

所述步骤4中，具体将地面指令模拟装置编辑得到的飞行器模拟控制指令添加到待发送区域。

3.根据权利要求1所述的用于飞行器整机试验的地面模拟指令处理方法，其特征在于，所述地面指令模拟装置包括：PXI机箱（1），设置于所述PXI机箱（1）内的嵌入式零槽控制器（2）、同步422通信板卡（3）、异步422通信板卡（4），以及转接面板（5）和连接信号线缆（6）；

其中，所述嵌入式零槽控制器（2）、同步422通信板卡（3）、异步422通信板卡（4）通过PXI总线协议方式进行通讯，所述同步422通信板卡（3）和异步422通信板卡（4）分别通过一块转接面板（5）连接到相应的连接信号线缆（6）上，所述嵌入式零槽控制器（2）通过网线与系统试验台运行环境模型器（B1）中的以太网控制链路模拟器（B11）相连接。