[发明专利]一种用于飞行器整机试验的地面模拟指令处理方法

说明书

本发明实施例公开了一种用于飞行器整机试验的地面模拟指令处理方法，包括：飞行包数据的接收；时间获取及设置；飞行器控制指令解析；飞行器模拟控制指令编辑和分发；机载遥测数据显示与转发；异常状态处理。本发明实施例提供的技术方案，可提高整机/系统级地面试验的自动化程度，使得系统级地面试验中用于控制飞行器状态信息的机载计算机受到自动控制；在基于依据飞行包的整机/系统级半物理仿真平台基础上，通过直接或间接的方式，向飞行器机载计算机发送地面模拟指令，从而实现大系统试验台与待试飞行器系统的联动；同时可满足当前综合化程度越来越高的飞行器的整机级功能验证和安全评估试验要求。

技术领域

本申请涉及但不限于属于飞行器整机和系统级地面试验技术领域，尤指一种用于飞行器整机试验的地面模拟指令处理方法。

背景技术

在飞行器整机和系统级地面试验中，需要将待试飞行器与大系统试验台进行联合试验。

试验过程中，通过试验台发出的模拟控制指令信息对待试飞行器进行在线检测和综合测试，以确定待试飞行器的最终状态。在以往的大系统地面试验中，一方面，待试飞行器是通过人工方式实现控制的，因此试验的运行受到了人工传递信息的限制，造成试验无法脱离静态运行方式，即试验中的反馈无法形成完整的闭环；另一方面，当前飞行器综合化程度越来越高，在验证整机级功能和安全性评估时，可能需要对待试飞行器不同分系统同时发送多条控制指，需要由多个人员同时操作以实现控制。

发明内容

本发明的目的：为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种用于飞行器整机试验的地面模拟指令处理方法，以解决现有飞行器整机和系统级地面试验方式，由于完全通过人工方式实现控制，使得试验的运行受到了人工传递信息的限制，以及在特殊控制方式中需要由多个人员同时操作以实现控制等问题。

本发明的技术方案：本发明实施例提供一种用于飞行器整机试验的地面模拟指令处理方法，所述飞行器系统级试验在飞行器系统级半实物仿真环境下执行，所述飞行器系统级半实物仿真环境包括：待试飞行器A和大系统试验台B，所述大系统试验台B包括依次连接的系统试验台运行环境模型器B1、试验控制设备B2、飞控系统B3；其中，所述试验控制设备B2中包括地面指令模拟装置B21，飞控系统B3中包括仿真飞行包信号生成子系统B31；

所述地面模拟指令处理方法包括：所述大系统试验台通过地面指令模拟装置生成地面模拟指令，并直接或间接的向待试飞行器发送所述地面模拟指令，以及飞行器整机试验中的监控方式；所述地面模拟指令生成和发送的方式，包括：

步骤1，试验控制设备接收仿真飞行包数据，包括：从仿真飞行包信号生成子系统接收地面仿真飞行包数据，并按照所述仿真飞行包信号生成系统的通讯格式解析，得到仿真飞行包参数和指令信息；

步骤2，试验控制设备获取及设置所述仿真飞行包参数的时间信息，包括：从仿真飞行包参数中获取相对时间信息，从飞控系统中获取绝对时间信息；

步骤3，试验控制设备解算所述仿真飞行包参数，包括：将步骤1中按照通讯格式解析得到的仿真飞行包参数和指令信息以及步骤2得到的时间信息输入至预设的解析模型中，进行参数解析，解析得到的飞行器控制指令；

步骤4，地面指令模拟装置发送所述飞行器模拟控制指令，包括：所述地面指令模拟装置接收步骤3中解析得到的飞行器控制指令后生成飞行器模拟控制指令，将所述飞行器模拟控制指令添加到待发送区域，并向待试飞行器发送所述飞行器模拟控制指令；

所述飞行器整机试验中的监控方式，包括：

步骤5，地面指令模拟装置接收、显示并转发遥测数据，包括：通过以太网或422总线接收机载遥测数据，并在地面指令模拟装置上进行显示并以网络广播形式向外转发；