[发明专利]一种电动拔牙装置

权利要求书

1.一种电动拔牙装置，其特征在于，包括:

钳体组件，包括有交叉铰接在一起的第一钳杆和第二钳杆，所述第一钳杆、第二钳杆的前端分别设置有第一夹持部和第二夹持部，第一钳杆和第二钳杆的后端设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一钳杆、第二钳杆绕铰接处转动实现所述第一夹持部和第二夹持部相互靠近或远离；

支撑座，所述钳体组件与所述支撑座铰接，支撑座上还连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述钳体组件相对于所述支撑座摆动；

控制器，连接所述第一驱动组件与所述第二驱动组件；所述支撑座抵在无需拔出的牙齿上，所述控制器控制所述第一驱动组件工作，所述第一驱动组件驱动所述第一钳杆、第二钳杆相互转动，带动所述第一夹持部和第二夹持部夹持在待拔出的牙齿上；所述控制器控制所述第二驱动组件工作，所述第二驱动组件带动所述钳体组件相对于支撑座摆动，拔出夹持在所述第一夹持部和第二夹持部上的牙齿；所述第一夹持部和所述第二夹持部末端均设有卡爪；所述卡爪包括固定部和倾斜切割部，所述倾斜切割部内置可弹出刀片，所述倾斜切割部一端与所述固定部一端连接，所述倾斜切割部另一端朝向患牙倾斜；所述第一夹持部和所述第二夹持部相互靠近，带动所述卡爪相互靠近夹持住患牙，同时所述内置刀片弹出对患牙牙龈进行切割。

2.根据权利要求1所述电动拔牙装置，其特征在于，所述倾斜切割部内设有可用于放置刀片的空腔，所述空腔内设有推动组件，所述推动组件包括：

座体，所述座体开设有导向槽，所述导向槽上设有限位孔；

弹销，包括连接部和限位部；所述连接部设于所述导向槽内，所述连接部的一端伸出与刀片连接；所述限位部一端垂直设于所述连接部上，另一端设于所述限位孔并伸出所述座体与所述空腔内壁抵触；

弹性件，所述弹性件设于所述导向槽内，所述弹性件的一端与所述连接部远离刀片的另一端连接，所述弹性件的另一端与所述座体连接；

所述卡爪相互靠近夹持住患牙时，所述倾斜切割部受到挤压使所述空腔变形，与空腔内壁抵触的所述限位部的一端脱离所述限位孔，在弹性件的作用下，所述连接部沿着所述导向槽移动，带动刀片向所述座体外部伸出。

3.根据权利要求1所述电动拔牙装置，其特征在于，所述固定部朝向患牙的一侧上设有防止夹持时发生滑动的防滑层。

4.根据权利要求1所述电动拔牙装置，其特征在于，所述倾斜切割部为弹性材质。

5.根据权利要求1所述电动拔牙装置，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部上设有水平限位板，所述水平限位板上设有两个相向设置的导向滑槽，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别垂直穿过所述两导向滑槽相对滑动，来实现所述第一夹持部和所述第二夹持在水平方向上相互靠近或远离。

6.根据权利要求1所述电动拔牙装置，其特征在于，所述第一夹持部和/或所述第二夹持部上设有使患牙松动的牙齿振动器。

7.根据权利要求1所述电动拔牙装置，其特征在于，所述支撑座靠近牙齿的一端上设有用来减少牙齿损害的软质保护垫。

8.根据权利要求1所述电动拔牙装置，其特征在于，所述第一驱动组件设有第一电源、第一电磁铁、第二电磁铁；所述第一电磁铁设置在所述第一钳杆尾端，所述第二电磁铁设置在所述第二钳杆尾端，所述控制器控制所述第一电源给所述第一电磁铁和所述第二电磁铁通电或断电，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁产生磁化或消磁，带动所述第一钳杆尾端和所述第二钳杆尾端相互靠近或远离，带动所述第一夹持部和所述第二夹持部对患牙夹持或松开。

9.根据权利要求1所述电动拔牙装置，其特征在于，所述第二驱动组件设有动力装置，所述钳体组件尾端设有推杆，所述支撑座远离牙齿一端设有压力传感器；所述控制器控制所述动力装置，带动所述钳体组件尾端相对于所述支撑座运动，所述压力传感器检测所述推杆力的大小并反馈给所述控制器，所述控制器根据检测结果控制给力大小，直到拔出夹持在所述第一夹持部和第二夹持部上的牙齿。