[发明专利]一种电动拔牙装置

说明书

本发明公开了一种电动拔牙装置，包括:钳体组件，包括有交叉铰接的第一钳杆和第二钳杆，第一钳杆、第二钳杆的前端分别设置有第一夹持部和第二夹持部，第一钳杆和第二钳杆的后端设置有第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第一钳杆、第二钳杆绕铰接处转动，实现相互靠近或远离；支撑座，钳体组件与支撑座铰接，支撑座上连接有第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动所述钳体组件相对于支撑座摆动；控制器，连接第一驱动组件与第二驱动组件。控制器控制第一驱动组件工作，驱动第一钳杆、第二钳杆相互转动，带动第一夹持部和第二夹持部夹持在患牙上；控制器控制第二驱动组件工作，带动钳体组件相对于支撑座摆动，拔出患牙。

技术领域

本发明涉及医疗器械设计技术领域，更具体地说，涉及一种电动拔牙装置。

背景技术

拔牙是治疗口腔疾病中最常用的一种手段。传统拔牙使用的工具基本都是手动的，拔牙所用的器械通常有牙挺、凿子、锤子和拔牙钳。传统的拔牙是将牙挺、凿子置于患牙间隙及相应的牙槽嵴顶处，人工用力将牙撬松或凿松，然后再通过手握牙钳，摇晃或扭转提拉，将患牙拔出。采用这些传统的器械拔牙存在着诸多问题：

一、传统的拔牙主要依赖牙医手动进行，人工操作无法精准判断给力大小，手动拔牙对牙医不仅要求有丰富的临床经验还要求有充沛的体力，使得牙医拔牙时又费时又费力，伴随着牙医体力的下降，拔牙效率会大大降低；

二、传统拔牙通过将患牙撬松或凿松，再用手握牙钳将患牙拔出，会造成患者拔牙过程非常痛苦，并且患牙拔除后留下的创口面积较大，增加了拔牙后感染风险。

发明内容

针对背景技术中的问题，本发明提供一种电动拔牙装置，包括：

钳体组件，包括有交叉铰接在一起的第一钳杆和第二钳杆，所述第一钳杆、第二钳杆的前端分别设置有第一夹持部和第二夹持部，第一钳杆和第二钳杆的后端设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一钳杆、第二钳杆绕铰接处转动实现所述第一夹持部和第二夹持部相互靠近或远离；

支撑座，所述钳体组件与所述支撑座铰接，支撑座上还连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述钳体组件相对于所述支撑座摆动；

控制器，连接所述第一驱动组件与所述第二驱动组件；所述支撑座抵在无需拔出的牙齿上，所述控制器控制所述第一驱动组件工作，所述第一驱动组件驱动所述第一钳杆、第二钳杆相互转动，带动所述第一夹持部和第二夹持部夹持在待拔出的牙齿上；所述控制器控制所述第二驱动组件工作，所述第二驱动组件带动所述钳体组件相对于支撑座摆动，拔出夹持在所述第一夹持部和第二夹持部上的牙齿。

较佳地，所述第一夹持部和所述第二夹持部末端均设有卡爪；所述卡爪包括固定部和倾斜切割部，所述倾斜切割部内置可弹出刀片，所述倾斜切割部一端与所述固定部一端连接，所述倾斜切割部另一端朝向患牙倾斜；所述第一夹持部和所述第二夹持部相互靠近，带动所述卡爪相互靠近夹持住患牙，同时所述内置刀片弹出对患牙牙龈进行切割。

较佳地，所述倾斜切割部内设有可用于放置刀片的空腔，所述空腔内设有推动组件，所述推动组件包括：

座体，所述座体开设有导向槽，所述导向槽上设有限位孔；

弹销，包括连接部和限位部；所述连接部设于所述导向槽内，所述连接部的一端伸出与刀片连接；所述限位部一端垂直设于所述连接部上，另一端设于所述限位孔并伸出所述座体与所述空腔内壁抵触；

弹性件，所述弹性件设于所述导向槽内，所述弹性件的一端与所述连接部远离刀片的另一端连接，所述弹性件的另一端与所述座体连接；

所述卡爪相互靠近夹持住患牙时，所述倾斜切割部受到挤压使所述空腔变形，与空腔内壁抵触的所述限位部的一端脱离所述限位孔，在弹性件的作用下，所述连接部沿着所述导向槽移动，带动刀片向所述座体外部伸出。

较佳地，所述固定部朝向患牙的一侧上设有防止夹持时发生滑动的防滑层。