[发明专利]一种具有声呐分析的垃圾清理机器人

权利要求书

1.一种具有声呐分析的垃圾清理机器人，其特征在于：包括主艇（1）、辅艇（2）和垃圾箱（3），所述辅艇（2）通过连杆（4）焊接在主艇（1）的两侧，所述垃圾箱（3）安装在连杆（4）的顶部，所述垃圾箱（3）的顶部焊接有分类箱（5），所述分类箱（5）的顶部焊接有网孔板（6），所述主艇（1）的一侧安装有机器人手臂（7），所述主艇（1）的底部焊接有声呐感应器（8）和声呐发生器（9），所述声呐感应器（8）设置在声呐发生器（9）的外侧，所述辅艇（2）的另一侧安装有螺旋桨（10），所述螺旋桨（10）的外侧焊接有刀片（11），所述分类箱（5）的一侧设置有门盖（12），所述门盖（12）的顶部通过合页安装在分类箱（5）的内壁上，所述分类箱（5）的内侧焊接有斜板（13），所述分类箱（5）的内侧设置有转板（14），所述分类箱（5）的内壁上焊接有卡套（15），所述转板（14）通过转杆（16）卡在卡套（15）的内侧，所述转杆（16）上焊接有卡板（17），所述卡套（15）的内侧焊接有电磁铁（18），所述电磁铁（18）通过弹簧（19）与卡板（17）连接，所述垃圾箱（3）上焊接有挡板（20），所述主艇（1）的内侧焊接有通管（21），所述通管（21）的内侧设置有扇叶（22），所述扇叶（22）通过轴承（23）焊接在通管（21）的内壁上，所述扇叶（22）的顶部焊接有齿轮一（24），所述主艇（1）的内壁上焊接有电机一（25），所述电机一（25）的一侧设置有齿轮二（26），所述通管（21）的两端焊接有滤网（27），所述连杆（4）的内侧通过螺栓安装有压力传感器（28），所述压力传感器（28）通过支柱（29）与垃圾箱（3）连接，所述主艇（1）的内侧通过螺栓安装有智能处理器（30）和蓄电池（31），所述蓄电池（31）设置在智能处理器（30）的一侧，所述主艇（1）的底部焊接有磁铁（32），所述辅艇（2）的内侧通过螺栓安装有电机二（33），所述辅艇（2）的内侧焊接有隔板（34），所述辅艇（2）的内侧设置有丝杆（25），所述辅艇（2）的内侧卡有活塞（26），所述活塞（36）的一侧焊接有套筒（37），所述辅艇（2）的内壁上通过螺栓安装有电机三（38），所述电机三（38）的一侧焊接有齿轮三（39），所述丝杆（35）的中心处焊接有齿轮四（40），所述辅艇（2）的底部开设有通口（41），当一侧的垃圾比较多时，使得该侧的辅艇（2）向下倾斜，使得压力传感器（28）将信号传递到智能处理器（30）内，智能处理器（30）打开电机三（38），电机三（38）通过齿轮三（39）与齿轮四（40）的啮合，使得丝杆（35）转动，套筒（37）与丝杆（35）的通过螺纹咬合使得活塞（36）向两端移动，进而将辅艇（2）内的水通过通口（41）排出，增大辅艇（2）的浮力，一方面能够保持本装置的平衡，方便移动，另一方面能够提高垃圾的装载能力，提高单次的垃圾清理量，在移动时，电机二（33）带动螺旋桨（10）转动，螺旋桨（10）推动辅艇（2），进而使得本装置向前移动，当有水草等靠近螺旋桨时，由于螺旋桨转动使得水流从左侧移动到右侧，进而使得水草从左侧向螺旋桨（10）靠近，当水草靠近时，刀片（11）能够将水草切碎，进而避免水草缠绕在螺旋桨（10）上，保障螺旋桨（10）的转动，避免水草影响本装置的移动，所述智能处理器（30）内侧设置有智能开关，所述蓄电池（31）通过电线与声呐发生器（9）、声呐感应器（9）、智能开关和压力传感器（28）连接，所述智能开关通过电线与电机一（25）、电机二（33）、电机三（38）、电磁铁（18）和机器人手臂（7）连接，两个垃圾箱（3）分为可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱，声呐发生器（9）发出声呐，当声呐遇到垃圾后，反射的声呐被声呐感应器（8）捕捉，通过机器人手臂（7）将其抓获后，再通过声呐发生器（9）发出声呐并对反射的声呐进行分析，进而分析出垃圾的种类。

2.根据权利要求1所述的一种具有声呐分析的垃圾清理机器人，其特征在于：所述声呐发生器（9）、声呐感应器（8）和压力传感器（28）通过电线与智能处理器（30）连接，所述智能处理器（30）通过电线与电机一（25）、电机二（33）、电机三（38）、电磁铁（18）和机器人手臂（7）连接。