[发明专利]一种具有声呐分析的垃圾清理机器人

说明书

本发明提供一种具有声呐分析的垃圾清理机器人，包括主艇、辅艇和垃圾箱，所述辅艇通过连杆焊接在主艇的两侧，所述垃圾箱安装在连杆的顶部，所述垃圾箱的顶部焊接有分类箱，所述分类箱的顶部焊接有网孔板，所述主艇的一侧安装有机器人手臂，所述主艇的底部焊接有声呐感应器和声呐发生器，所述声呐感应器设置在声呐发生器的外侧，所述辅艇的另一侧安装有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧焊接有刀片，所述分类箱的一侧设置有门盖，所述门盖的顶部通过合页安装在分类箱的内壁上，所述分类箱的内侧焊接有斜板，所述分类箱的内侧设置有转板，该具有声呐分析的垃圾清理机器人设计合理，适合用于对水下垃圾进行清理及分类处理使用。

本申请是申请日为2019年07月03日，名称为“一种节能型具有分类功能的水下垃圾清理机器人”、申请号为201910596577.6的发明专利申请的分案。

技术领域

本发明涉及水下垃圾清理机器人设备领域，具体为一种具有声呐分析的垃圾清理机器人。

背景技术

为了提高河道及水塘内的水质，保护生态环境，需要经常对水中的垃圾污染物进行清理，而人员作业只能够对水中漂浮的垃圾的进行清理，不能够有效清除水底的垃圾，使得很多垃圾沉在水底，破坏水中的生态环境，因此为了能够更好的对水下的垃圾进行清理，多采用水下垃圾清理机器人进行垃圾清理工作，目前，对于市场上出现的水下垃圾清理机器人而言，具有智能程度高、清理效果好、工作时间长、适应水域广、工作深度大等优点，能够满足现有的对水下垃圾清理的使用要求需求，然而，对于大部分的水下垃圾清理机器人而言，一方面，在进行垃圾清理工作时，水底的垃圾在拿起时容易带出一定的微生物，使得鱼类或者其他水中生物容易被微生物吸引而进入垃圾装载装置内，造成鱼类或者其他水中生物被垃圾伤害，不利于保障鱼类或者其他水中生物的安全，另一方面，在垃圾打捞的过程中，随着垃圾打捞的量的增加使得机器人重量增加，容易导致垃圾清理机器人陷入淤泥中，无法进行较多的垃圾清理工作，影响单次清理的垃圾重量，再一方面，在水中移动的过程中，螺旋桨容易被水藻所缠绕，不利于螺旋桨的转动，影响垃圾清理机器人的移动。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有声呐分析的垃圾清理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，功能多样，适合用于对水下垃圾进行清理及分类处理使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有声呐分析的垃圾清理机器人，包括主艇、辅艇和垃圾箱，所述辅艇通过连杆焊接在主艇的两侧，所述垃圾箱安装在连杆的顶部，所述垃圾箱的顶部焊接有分类箱，所述分类箱的顶部焊接有网孔板，所述主艇的一侧安装有机器人手臂，所述主艇的底部焊接有声呐感应器和声呐发生器，所述声呐感应器设置在声呐发生器的外侧，所述辅艇的另一侧安装有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧焊接有刀片，所述分类箱的一侧设置有门盖，所述门盖的顶部通过合页安装在分类箱的内壁上，所述分类箱的内侧焊接有斜板，所述分类箱的内侧设置有转板，所述分类箱的内壁上焊接有卡套，所述转板通过转杆卡在卡套的内侧，所述转杆上焊接有卡板，所述卡套的内侧焊接有电磁铁，所述电磁铁通过弹簧与卡板连接，所述垃圾箱上焊接有挡板，所述主艇的内侧焊接有通管，所述通管的内侧设置有扇叶，所述扇叶通过轴承焊接在通管的内壁上，所述扇叶的顶部焊接有齿轮一，所述主艇的内壁上焊接有电机一，所述电机一的一侧设置有齿轮二，所述通管的两端焊接有滤网，所述连杆的内侧通过螺栓安装有压力传感器，所述压力传感器通过支柱与垃圾箱连接，所述主艇的内侧通过螺栓安装有智能处理器和蓄电池，所述蓄电池设置在智能处理器的一侧，所述主艇的底部焊接有磁铁，所述辅艇的内侧通过螺栓安装有电机二，所述辅艇的内侧焊接有隔板，所述辅艇的内侧设置有丝杆，所述辅艇的内侧卡有活塞，所述活塞的一侧焊接有套筒，所述辅艇的内壁上通过螺栓安装有电机三，所述电机三的一侧焊接有齿轮三，所述丝杆的中心处焊接有齿轮四，所述辅艇的底部开设有通口。

作为本发明的一种优选实施方式，所述智能处理器内侧设置有智能开关，所述蓄电池通过电线与声呐发生器、声呐感应器、智能开关和压力传感器连接，所述智能开关通过电线与电机一、电机二、电机三、电磁铁和机器人手臂连接。