[发明专利]无人驾驶信息存储和回放方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种无人驾驶信息存储方法，其特征在于，所述方法包括：

在监测到无人驾驶车辆发生异常事件时，获取与所述异常事件相关联的多个数据信号；

为每一数据信号计算第一哈希值；

分别将每一第一哈希值与相应的数据信号作为键值对保存在键值数据库中；

基于每一第一哈希值，生成第一默克尔树；以及

将所述第一默克尔树以及所述多个数据信号中的关键数据信号存储到区块链中，并产生相应的电子货币地址和交易时间戳。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在为每一数据信号计算第一哈希值之前，对每一数据信号进行压缩，并用密钥对经压缩的每一数据信号进行加密；以及

在将所述第一默克尔树以及所述多个数据信号的关键数据信号保存到区块链中的同时，将所述密钥也存储到所述区块链中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一默克尔树的根哈希值与所述第一默克尔树的所有叶哈希值作为键值对保存在所述键值数据库中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别为所述电子货币地址和所述交易时间戳计算第二哈希值；

将两个所述第二哈希值合并后计算第二根哈希值；

将所述第二根哈希值与所述货币交易地址和所述交易时间戳作为键值对保存在键值数据库中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关键数据信号为所述多个数据信号中对于确定所述异常事件发生的原因所必须的数据信号。

6.一种无人驾驶信息回放方法，其特征在于，包括：

获取与无人驾驶车辆的异常事件相关联的电子货币地址和交易时间戳；

基于所述电子货币地址和所述交易时间戳，从区块链获取第一默克尔树；

基于所述第一默克尔树的根哈希值，从键值数据库获取多个数据信号；

基于所述多个数据信号生成第二默克尔树；

将所述第二默克尔树与所述第一默克尔树进行比较；以及

在所述第二默克尔树与所述第一默克尔树不一致的情况下，基于所述电子货币地址和所述交易时间戳，从所述区块链获取关键数据信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取与无人驾驶车辆所发生的异常事件相关联的电子货币地址和交易时间戳包括：

根据第二根哈希值，从键值数据库中获取所述电子货币地址和交易时间戳。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述第一默克尔树的根哈希值，从键值数据库获取多个数据信号包括：

基于所述第一默克尔树的根哈希值，从键值数据库中获取多个第一哈希值；以及

基于每一所述第一哈希值，从所述键值数据库中获取所述多个数据信号。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述多个数据信号生成第二默克尔树包括：

为每一数据信号计算第三哈希值；

基于所述第三哈希值，生成所述第二默克尔树。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二默克尔树与所述第一默克尔树不一致的情况下，标识出所述第二默克尔树与所述第一默克尔树不一致的叶子节点，以确定所述多个数据信号中已被篡改的数据信号。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在从区块链获取第一默克尔树的同时，从所述区块链获取密钥；以及

在所述第二默克尔树与所述第一默克尔树一致的情况下，利用所述密钥对所述多个数据信号进行解密。