[发明专利]一种雷达式汇流分支智能告警的实现方法有效
申请号: | 202110252627.6 | 申请日: | 2021-03-09 |
公开(公告)号: | CN112631191B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 田满;池凤泉;陈大为;王国强;周中凯;张玮;王书明;陈建波;巩伦才 | 申请(专利权)人: | 南京中汇电气科技有限公司;金湖振合新能源发电有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;B65G43/08;B65G47/70;G01S13/08;G01S13/58;G08B21/18 |
代理公司: | 南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32410 | 代理人: | 姚兰兰 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 汇流 分支 智能 告警 实现 方法 | ||
1.一种雷达式汇流分支智能告警的实现方法, 其特征在于:包括以下步骤:
S1,观测点设定,首先对输送系统进行布局检测,检测主输送通道、支路输送通道及主输送通道、支路输送通道汇流位置,然后将各主输送通道、支路输送通道汇流位置设定为观测点,然后对观测点参数、沿主输送通道输送方向上观测点的数量以及相邻两个观测点之间间距进行设定,即可完成观测点设定;
S2,系统组网,完成S1步骤后,首先设定一个告警服务器,然后对待告警观测点位置处主输送通道与支路输送通道轴线交点位置及主输送通道与支路输送通道轴线间夹角进行测定,然后一方面沿主输送通道轴线方向在观测点对应的主输送通道流入端和流出端分别设告警观测雷达;另一方面沿各支路输送通道轴线方向在观测点对应的支路输送通道流入端和流出端分别设告警观测雷达,然后调节主输送通道、支路输送通道设置的告警观测雷达轴线与其所在主输送通道、支路输送通道轴线呈0°—60°夹角,且各告警观测雷达间相互并联,最后将各告警观测雷达分别通过通讯网络与告警服务器建立数据连接,即可完成系统组网;
S3,告警设定,完成S2步骤作业后,首向告警服务器中录入构建采用C/S结构和B/S结构的嵌套架构BP神经网络系统,及与BP神经网络系统协同运行的基于LSTM的智能预测系统和深度学习神经网络系统,然后通过嵌套架构BP神经网络系统,一方面设定各告警观测雷达开关机工作模式、设定主输送通道、支路输送通道最大极限流量、设定主输送通道、支路输送通道中相邻两份介质间最小极限间距、设定主输送通道、支路输送通道最大和最小极限流速及设定主输送通道、支路输送通道同批次介质交汇最小相对速度差,完成告警检测设置;另一方面设定告警分析深度学习分析系统;
S4,汇流告警,在完成S3步骤作业后,首先通过主输送通道、支路输送通道流入端位置的告警观测雷达对流入到观测点位置处主输送通道、支路输送通道介质参数进行检测,并根据检测数据由BP神经网络系统进行运算,一方面判断主输送通道、支路输送通道中介质通行量、通行速度,并根据介质通行量、通行速度设定主输送通道、支路输送通道中介质输送优先级、并对主输送通道、支路输送通道中通行介质发生碰撞率进行分析计算,并在存在碰撞情况时同时通过告警观测雷达、告警服务器进行报警,同时对主输送通道、支路输送通道中相应介质的通行速度进行设定,避免碰撞情况发生;另一方面驱动BP神经网络系统协同运行的基于LSTM的智能预测系统和深度学习神经网络系统运行,将主输送通道、支路输送通道数据分析运行过程进行后台仿真、学习,生成同类参数下主输送通道、支路输送通道介质运行控制策略,并将各类参数下介质运行控制策略保存在告警服务器中备用,并对主输送通道、支路输送通道中后续通行介质参数与运行控制策略一致时,直接根据运行控制策略进行告警并指导主输送通道、支路输送通道中介质运行。
2.根据权利要求1所述的一种雷达式汇流分支智能告警的实现方法,其特征在于: S2步骤中,告警观测雷达轴线方向与主输送通道、支路输送通道输送方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种雷达式汇流分支智能告警的实现方法,其特征在于:所述的S2步骤中告警观测雷达包括承载底座(1)、导向臂(2)、检测头(3)、测距雷达(4)、测速雷达(5)、监控摄像头(6)、辅助照明灯(7)、驱动电路(8)、智能通讯网关(9),其中所述导向臂(2)后端面通过转台机构(10)与承载底座(1)连接,并通过承载底座(1)与外部定位机构连接,且导向臂(2)轴线与主输送通道、支路输送通道轴线呈0°—135°夹角,所述导向臂(2)前端面通过转台机构(10)与检测头(3)铰接,所述检测头(3)为密闭腔体结构,并位于主输送通道、支路输送通道上方,所述测距雷达(4)、测速雷达(5)、监控摄像头(6)、辅助照明灯(7)均嵌于检测头(3)前端面,且测距雷达(4)、测速雷达(5)、监控摄像头(6)、辅助照明灯(7)光轴相互平行分布,且测距雷达(4)、测速雷达(5)、监控摄像头(6)、辅助照明灯(7)光轴与主输送通道、支路输送通道轴线呈0°—135°夹角,所述驱动电路(8)嵌于检测头(3)内,并分别与导向臂(2)、测距雷达(4)、测速雷达(5)、监控摄像头(6)、辅助照明灯(7)、智能通讯网关(9)及转台机构(10)电气连接,所述智能通讯网关(9)与承载底座(1)外表面连接,且智能通讯网关(9)通过通讯网络与告警服务器建立数据连接。
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