[发明专利]多机位无线控制方法及其系统、装置和可读存储介质

权利要求书

1.一种多机位无线控制系统，其特征在于，所述系统包括子控制器，无线控制服务器以及云服务器，所述云服务器分别与所述子控制器和所述无线控制服务器进行通信连接：

所述子控制器，用于连接各外部设备，所述外部设备为有线形式时，接入所述子控制器的通信接口，所述外部设备为无线形式时，通过无线遥控完成连接，所述外部设备包括摄像机、小监视器、跟焦器及云台电视；

所述无线控制服务器，用于向云服务器发送发布信息，所述发布信息包括对所述外部设备的控制内容；

所述云服务器，用于接收所述无线控制服务器发送的发布信息，根据所述子控制器的订阅情况将所述发布信息以订阅信息的形式推送至对应的子控制器；

所述子控制器，还用于通过socket套接字接收所述云服务器推送的订阅信息，根据所述订阅信息中的控制内容控制外部设备执行对应的控制动作；

其中，所述子控制器包括微控制单元，所述微控制单元与所述外部设备进行通信连接：

所述微控制单元，用于向所述外部设备发送控制指令；

所述外部设备，用于接收所述微控制单元发送的控制指令，基于所述控制指令执行对应的控制动作。

2.根据权利要求1所述的多机位无线控制系统，其特征在于，所述子控制器还包括通信接口，通信模块，无线电对码复制模块以及显示组件，所述通信模块与所述显示组件进行通信连接：

所述通信接口，用于与所述外部设备建立通信连接；

所述通信模块，用于连接控制网络，以及与所述通信接口连接的外部设备进行通信连接；

所述无线电对码复制模块，用于对无线电遥控外设的遥控器进行模拟控制；

所述显示组件，用于显示信息。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的多机位无线控制系统，其特征在于，所述子控制器和所述无线控制服务器通过MQTT协议，并使用所述云服务器提供的鉴权信息向所述云服务器发送连接请求；

所述云服务器，还用于接收所述子控制器和所述无线控制服务器发送的连接请求，判断所述连接请求中的鉴权信息是否正确，若正确，则分别与所述子控制器和所述无线控制服务器建立连接。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的多机位无线控制系统，其特征在于，所述无线控制服务器，还用于将所述发布信息中的控制内容设于有效字段中，并打包为MQTT包；

所述云服务器，还用于在接收到所述发布信息后，对所述发布信息中的MQTT包进行有效分析并保存有效信息。

5.一种多机位无线控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至4中任一项所述的系统，所述方法包括：

与各所述外部设备进行通信连接；

根据所述云服务器提供的鉴权信息向所述云服务器发送连接请求，并根据所述连接请求与所述云服务器建立连接；

注册对应的订阅主题，以基于所述订阅主题接收对应的订阅信息；

接收所述云服务器推送的订阅信息，对所述订阅信息进行解析以获取对应的控制内容；

根据所述控制内容确定目标外部设备，以及获取所述目标外部设备的控制参数；

根据所述控制参数控制所述目标外部设备执行对应的控制动作。

6.一种多机位无线控制装置，其特征在于，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行的多机位的控制程序，所述处理器执行所述多机位的控制程序时实现如权利要求5所述的多机位无线控制方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有多机位的控制程序，所述多机位的控制程序被处理器执行时实现如权利要求5所述的多机位无线控制方法的步骤。