[发明专利]多机位无线控制方法及其系统、装置和可读存储介质

说明书

本申请公开了一种多机位无线控制方法及其系统、装置和可读存储介质，该系统包括：子控制器，用于连接各外部设备；无线控制服务器，用于向云服务器发送发布信息，发布信息包括对外部设备的控制内容；云服务器，用于接收无线控制服务器发送的发布信息，根据子控制器的订阅情况将发布信息以订阅信息的形式推送至对应的子控制器；子控制器，还用于接收云服务器推送的订阅信息，根据订阅信息中的控制内容控制外部设备执行对应的控制动作。通过接收云服务器推送的订阅信息中的控制内容控制外部设备执行对应的控制动作，极大简化了多机位控制系统的外设控制，同时，在某些有远程多机位交互要求的场景应用中，可有效简化系统，提高效率。

技术领域

本申请涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种多机位无线控制方法及其系统、装置和可读存储介质。

背景技术

目前直播、视频拍摄制作、在线教育等领域均需具备有一定机动运动性的多机位拍摄系统，由于摄影系统的操作部件较多，每个机位均需实现相对独立的机械变焦、机位云台移动、闪光控制、MIC设置、灯光控制以及摄像机操作设置，并且大部分场合均有远程操作需求。目前市面上已有的无线跟焦器、多机云台、遥控补光灯产品等虽然能够实现点对多点的多机位独立控制并且也已有成熟的行业协议，但仅能实现同型号规格甚至同厂家的设备控制，不同类型设备的总控制器还是必需互相单独使用。另外部分设备仍旧基于原有的有线总线(RS422\RS485等)形式，对于操作者依然过于分散且增加现场走线布置的额外工作量，无法做到即装即用。

另一方面，多个控制器间没有统一的互联标准，无法做到整个控制网络一个网关、统一管理，进而增加操作复杂度，并且针对总控制器的操作必须在现场，异地远程无法实现，而对于某些特定场景如远程职业教育实训直播，实训端仍需人员值守操作设备，无法实现直播现场对拍摄现场的机位控制，可用性大打折扣。

发明内容

本申请实施例通过提供一种多机位无线控制方法及其系统、装置和可读存储介质，旨在解决现有多机位控制不能通过一个控制器完成所有部件的控制以及无法实现跨地域的远程一对多机位控制的问题。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种多机位无线控制系统，所述多机位无线控制系统包括子控制器，无线控制服务器以及云服务器，所述云服务器分别与所述子控制器和所述无线控制服务器进行通信连接：

所述系统包括子控制器，无线控制服务器以及云服务器，所述云服务器分别与所述子控制器和所述无线控制服务器进行通信连接：

所述子控制器，用于连接各外部设备；

所述无线控制服务器，用于向云服务器发送发布信息，所述发布信息包括对所述外部设备的控制内容；

所述云服务器，用于接收所述无线控制服务器发送的发布信息，根据所述子控制器的订阅情况将所述发布信息以订阅信息的形式推送至对应的子控制器；

所述子控制器，还用于接收所述云服务器推送的订阅信息，根据所述订阅信息中的控制内容控制外部设备执行对应的控制动作。

可选地，所述子控制器包括微控制单元和外部设备，所述微控制单元与所述外部设备进行通信连接：

所述微控制单元，用于向所述外部设备发送控制指令；

所述外部设备，用于接收所述微控制单元发送的控制指令，基于所述控制指令执行对应的控制动作。

可选地，所述子控制器还包括通信接口，通信模块，无线电对码复制模块以及显示组件，所述通信模块与所述显示组件进行通信连接：

所述通信接口，用于与所述外部设备建立通信连接；

所述通信模块，用于连接控制网络，以及与所述通信接口连接的外部设备进行通信连接；

所述无线电对码复制模块，用于对无线电遥控外设的遥控器进行模拟控制；