[发明专利]一种仿真测试方法及装置

权利要求书

1.一种仿真测试方法，其特征在于，包括：

获取目标路段上的第一路边单元的第一参照布设点、所述第一参照布设点的第一参照布设角度、所述第一路边单元的参数信息、所述目标路段的三维场景模型以及预设区域，所述预设区域为预先划定的用于布设路边单元的区域；

根据所述第一参照布设点、所述参数信息以及所述预设区域确定待布设的第二路边单元的布设区域；

获取所述第二路边单元在所述布设区域的第二参照布设点的第二参照布设角度；

若确定不存在待布设的第三路边单元，则根据所述第一参照布设角度、所述第二参照布设角度以及所述三维场景模型进行仿真测试，得到仿真测试报告；

所述根据所述第一参照布设点、所述参数信息以及所述预设区域确定待布设的第二路边单元的布设区域的步骤，包括：

以所述第一参照布设点为圆心，所述参数信息中的探测距离为第一半径，所述参数信息中的路边单元之间的距离为第二半径，生成同心圆，以得到所述同心圆的环形区域；

确定所述环形区域和所述预设区域的重叠区域；

将所述重叠区域确定为所述第二路边单元的布设区域；

所述获取所述第二路边单元在所述布设区域的第二参照布设点的第二参照布设角度的步骤，包括：

计算所述第二路边单元在所述布设区域的各布设点的各布设角度处的第二覆盖范围和第二覆盖盲区率；

将所述第二覆盖范围大于第二预设覆盖范围以及所述第二覆盖盲区率小于第二预设覆盖盲区率对应的布设点的布设角度确定为所述第二路边单元在所述布设区域的第二参照布设点的第二参照布设角度。

2.根据权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于，所述获取目标路段上的第一路边单元的第一参照布设点、所述第一参照布设点的第一参照布设角度的步骤，包括：

在所述目标路段上确定第一路边单元的第一参照布设点；

计算所述第一路边单元在所述第一参照布设点的各布设角度处的第一覆盖范围和第一覆盖盲区率；

将所述第一覆盖范围大于第一预设覆盖范围以及所述第一覆盖盲区率小于第一预设覆盖盲区率对应的布设角度确定为所述第一参照布设点的第一参照布设角度。

3.根据权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于，所述计算所述第二路边单元在所述布设区域的各布设点的各布设角度处的第二覆盖范围和第二覆盖盲区率的步骤，包括：

针对所述布设区域的每个布设点的每个布设角度，以所述布设点为发射点，根据所述参数信息中的探测距离在所述三维场景模型中进行光线投射操作，以计算得到所述第二路边单元在所述各布设点的各布设角度处的第二覆盖范围和第二覆盖盲区率。

4.根据权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于，所述根据所述第一参照布设角度、所述第二参照布设角度以及所述三维场景模型进行仿真测试，得到仿真测试报告的步骤，包括：

根据所述第一参照布设角度以及所述第二参照布设角度生成各个布设方案；

从仿真测试场景库中调用与所述三维场景模型匹配的仿真测试场景；

通过所述仿真测试场景对所述各个布设方案分别进行仿真测试，得到仿真测试报告。

5.根据权利要求4所述的仿真测试方法，其特征在于，所述通过所述仿真测试场景对所述各个布设方案分别进行仿真测试，得到仿真测试报告的步骤之后，还包括：

根据所述仿真测试报告确定所述各个布设方案的场景通过率；

将场景通过率最高的布设方案中的第二参照布设点以及第二参照布设角度分别确定为所述第二路边单元的布设位置与布设角度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的仿真测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定存在待布设的第三路边单元，则根据所述第二参照布设点、所述第二路边单元的参数信息以及所述预设区域确定所述第三路边单元的布设区域；

获取所述第三路边单元在所述第三路边单元的布设区域的第三参照布设点的第三参照布设角度；

若确定不存在待布设的第四路边单元，则根据所述第一参照布设角度、所述第二参照布设角度、所述第三参照布设角度以及所述三维场景模型进行仿真测试，得到仿真测试报告。