[发明专利]一种仿真测试方法及装置

说明书

本申请涉及仿真技术领域，以及提供一种仿真测试方法及装置，该方法包括：获取目标路段上的第一路边单元的第一参照布设点、第一参照布设点的第一参照布设角度、第一路边单元的参数信息、目标路段的三维场景模型以及预设区域，预设区域为预先划定的用于布设路边单元的区域；根据第一参照布设点、参数信息以及预设区域确定待布设的第二路边单元的布设区域；获取第二路边单元在布设区域的第二参照布设点的第二参照布设角度；若确定不存在待布设的第三路边单元，则根据第一参照布设角度、第二参照布设角度以及三维场景模型进行仿真测试，得到仿真测试报告。本申请能够提高路边单元的布设效率。

技术领域

本申请涉及仿真技术领域，尤其涉及一种仿真测试方法及装置。

背景技术

在新基建背景下，第五代移动通信技术（5th generation mobile networks，5G）、车、路、云、车联网和车路协同都属于重点研发领域，车路协同应用目前正处于起步阶段，对于路端使用的路边单元的参数信息（例如传感器参数）未形成统一标准，如何高效、准确且保证探测范围无死角的情况下尽可能节约成本成为大规模实现车路协同的核心问题。

目前车路协同下的路边单元的布设采用的是等距布设方案，主要是依据路边单元的探测范围进行等距布设。

在等距布设方案中，因为路边单元的参数信息存在差异，布设的距离也不同，在部分有树木、建筑物或路牌遮挡的区域需要投入人力到现场调试以确保无死角，导致路边单元的布设效率低下。

发明内容

本申请提供了一种仿真测试方法及装置，能够解决路边单元的布设效率低下的技术问题。

第一方面中，本申请提供一种仿真测试方法，包括：

获取目标路段上的第一路边单元的第一参照布设点、所述第一参照布设点的第一参照布设角度、所述第一路边单元的参数信息、所述目标路段的三维场景模型以及预设区域，所述预设区域为预先划定的用于布设路边单元的区域；

根据所述第一参照布设点、所述参数信息以及所述预设区域确定待布设的第二路边单元的布设区域；

获取所述第二路边单元在所述布设区域的第二参照布设点的第二参照布设角度；

若确定不存在待布设的第三路边单元，则根据所述第一参照布设角度、所述第二参照布设角度以及所述三维场景模型进行仿真测试，得到仿真测试报告。

第二方面中，本申请提供一种仿真测试装置，包括：

第一获取单元，用于获取目标路段上的第一路边单元的第一参照布设点、所述第一参照布设点的第一参照布设角度、所述第一路边单元的参数信息、所述目标路段的三维场景模型以及预设区域，所述预设区域为预先划定的用于布设路边单元的区域；

确定单元，用于根据所述第一参照布设点、所述参数信息以及所述预设区域确定待布设的第二路边单元的布设区域；

第二获取单元，用于获取所述第二路边单元在所述布设区域的第二参照布设点的第二参照布设角度；

仿真测试单元，用于若确定不存在待布设的第三路边单元，则根据所述第一参照布设角度、所述第二参照布设角度以及所述三维场景模型进行仿真测试，得到仿真测试报告。

本申请又一方面提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序来执行上述第一方面所述的方法。

本申请又一方面提供了一种存储介质，其包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。