[发明专利]基于定长参数的停车位车辆停放角度计算方法在审
| 申请号： | 202110253121.7 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112862893A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 杭州晶一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/62;G06T7/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 定长 参数 停车位 车辆 停放 角度 计算方法 | ||
【权利要求书】：
1.基于定长参数的停车位车辆停放角度计算方法，应用于判断车辆停入停车位的角度，所述的停车位设置为直进或者斜进式，所述的停车位的底部中间位置设置摄像机，所述的摄像机正对所述的停车位的进出通道，可以拍摄车辆停入所述的停车位以后的图像，所述的摄像机的焦距为f，单位像素宽度为c，其特征在于：所述的车辆停放角度计算方法，包括以下步骤：
(1)所述的摄像机每隔固定时间T采集车辆图像f(x,y)，其中x,y为像素坐标；
(2)在图像f(x,y)中，根据颜色提取车牌区域A，x轴上的范围为[x0，x1]，并根据颜色确定车牌的宽度为L，高度为W；
(3)统计在x=(x0+x1)/2位置，车牌区域A的像素高度hm；
(4)计算宽度L/2在车牌区域A上的像素宽度l=L*hm/(2W)；
(5)统计在x=(x0+x1)/2-l/2位置，车牌区域A的像素高度h0；统计在x=(x0+x1)/2+l/2位置，车牌区域A的像素高度h1；
(6)计算车辆的停车角度θ=arctan[2W*f*(1/h1- 1/h0)/(c*L)]。
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