[发明专利]基于定长参数的停车位车辆停放角度计算方法

说明书

公开一种基于定长参数的停车位车辆停放角度计算方法，应用于判断车辆停入停车位的角度，所述的停车位的底部中间位置设置摄像机，所述的摄像机正对所述的停车位的进出通道，所述的摄像机的焦距为f，单位像素宽度为c，所述的车辆停放角度计算方法，包括步骤：摄像机每隔固定时间T采集停车位图像f(x,y)；在图像f(x,y)中，根据颜色提取车牌区域A，范围[x₀，x₁]，确定车牌的宽度L，高度W；统计在x=(x₀+x₁)/2位置，车牌区域A的像素高度h_m；计算宽度L/2在车牌区域A上的像素宽度l；统计在x=(x₀+x₁)/2‑l/2位置，车牌区域A的像素高度h₀；统计在x=(x₀+x₁)/2+l/2位置，车牌区域A的像素高度h₁；计算车辆的停车角度θ。

技术领域

本发明涉及一种基于定长参数的停车位车辆停放角度计算方法，属于智能交通与图像处理领域。

背景技术

图像采集与识别在我们日常生活中发挥着越来越重要的作用，比如车牌自动识别，人脸识别，智能监控，产品瑕疵检测等。图像采集与识别相当于人们的眼睛，替代人们完成大量枯燥、重复性的工作，具有很多优势，比如环境适应性强、可24小时工作、运算精确、运营成本低、可避免人为因素的干扰等。而随着社会的发展，城市汽车的保有量越来越大，汽车的使用频率也越来越高，因此需要大量的公共停车位。公共停车位处在室外，并且很分散，亟需进行无人化的自动管理。但是缺少现场的监督和管理条件下，经常会出现车辆不按照划定区域进行停车的情况，比如车辆所停位置不居中，或者车辆歪斜，以及停入深度不够，从而降低公共停车位的使用效率和规范，因此需要引入图像采集与识别，监督和引导车辆完成规范停车，其中车辆停放角度是其中最困难的部分。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于定长参数的停车位车辆停放角度计算方法，通过固定宽度上的距离差计算车辆的角度，计算速度快。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于定长参数的停车位车辆停放角度计算方法，应用于判断车辆停入停车位的角度，所述的停车位设置为直进或者斜进式，所述的停车位的底部中间位置设置摄像机，所述的摄像机正对所述的停车位的进出通道，可以拍摄车辆停入所述的停车位以后的图像，所述的摄像机的焦距为f，单位像素宽度为c，所述的车辆停放角度计算方法，包括以下步骤：

(1)所述的摄像机每隔固定时间T采集车辆图像f(x,y)，其中x,y为像素坐标；

(2)在图像f(x,y)中，根据颜色提取车牌区域A，x轴上的范围为[x₀，x₁]，并根据颜色确定车牌的宽度为L，高度为W；

(3)统计在x=(x₀+x₁)/2位置，车牌区域A的像素高度h_m；

(4)计算宽度L/2在车牌区域A上的像素宽度l=L*h_m/(2W)；

(5)统计在x=(x₀+x₁)/2-l/2位置，车牌区域A的像素高度h₀；统计在x=(x₀+x₁)/2+l/2位置，车牌区域A的像素高度h₁；

(6)计算车辆的停车角度θ=arctan[2W*f*(1/h₁- 1/h₀)/(c*L)]。

本发明的有益效果主要表现在：基于车牌的图像分析，计算车辆停车的倾斜角度，算法识别准确，性能可靠；采用车牌固有参数和预设参数进行计算，减少图像处理输出参数，从而提供计算精度。

附图说明

图1 是本发明的图像处理示意图；

图2是本发明的车辆停放角度计算示意图。