[发明专利]穴位按摩装置及其按摩控制方法

权利要求书

1.一种穴位按摩装置，其特征在于，所述穴位按摩装置包括至少一个主设备和至少一个从设备，且一个所述从设备对应于一个人体穴位，所述主设备与所述从设备通信连接；

所述主设备包括标注有多个穴位标识的穴位载体、压力感应模块、第一处理模块和第一通信模块；

所述压力感应模块嵌于所述穴位载体内且设于所述穴位标识下方，用于采集用户在所述穴位标识上按压时产生的穴位按压数据；

所述第一处理模块用于接收所述穴位按压数据，并基于所述穴位按压数据计算出按压位置信息和按压力度信息，形成数据包，通过所述第一通信模块将所述数据包传输至与所述按压位置信息对应的从设备上；

所述从设备接收所述数据包，并解析出按压力度信息，基于所述按压力度信息控制所述从设备对其所在的穴位进行按摩。

2.如权利要求1所述的穴位按摩装置，其特征在于，所述穴位载体为人体仿真结构，多个所述穴位标识设于所述人体仿真结构的表面且多个所述穴位标识的设置位置与中医人体穴位分布图中的穴位位置相同。

3.如权利要求1所述的穴位按摩装置，其特征在于，所述穴位载体为2D片块状物体，多个所述穴位标识设于所述2D片状物体的表面上，且多个所述穴位标识为分布于所述2D片状物体的表面上。

4.如权利要求1-3中任一项所述的穴位按摩装置，其特征在于，所述从设备包括穴位按摩执行器、第二处理模块和第二通信模块；

所述第二通信模块用于接收所述主设备发送过来的数据包；

所述第二处理模块用于从所述数据包中解析出按压力度信息，并基于所述按压力度信息控制所述穴位按摩执行器对所述从设备所在的穴位进行按摩。

5.如权利要求4所述的穴位按摩装置，其特征在于，所述从设备还包括与所述第二处理模块连接的温度控制模块，所述第二处理模块将所述按压力度信息转化为控制信号，并基于所述控制信号控制所述温度控制模块对对应的从设备进行加热。

6.一种应用于如权利要求1-5中任一项的穴位按摩装置的按摩控制方法，其特征在于，所述按摩控制方法包括：

通过所述压力感应模块采集用户在所述穴位标识上按压时产生的按压信号，并将所述按压信号发送给第一处理模块生成穴位按压数据；

利用所述第一处理模块基于所述穴位按压数据计算出按压位置信息和按压力度信息，形成数据包，并通过所述第一通信模块将所述数据包传输至与所述按压位置信息对应的从设备；

所述从设备接收到所述数据包后，解析出所述数据包中的按压力度信息，基于所述按压力度信息控制所述从设备对其所在的穴位进行按摩。

7.如权利要求6所述的按摩控制方法，其特征在于，所述利用所述第一处理模块基于所述穴位按压数据计算出按压位置信息和按压力度信息，形成数据包，并通过所述第一通信模块将所述数据包传输至与所述按压位置信息对应的从设备包括：

通过所述第一处理模块提取所述穴位按压数据中的穴位标识，并基于所述穴位标识以及预设的标签与位置之间的绑定关系确定按压位置信息；

提取所述穴位按压数据中记录的按压幅度；

根据所述按压幅度计算出用户在穴位上的按压力道，基于所述按压力道得到按压力度信息；

对所述按压位置信息和按压力度信息进行压缩转换，得到数据包；

根据所述按压位置信息确定对应的从设备，通过所述第一通信模块将所述数据包传输至所述从设备。