[发明专利]穴位按摩装置及其按摩控制方法

说明书

本发明涉及保健器械技术领域，公开了一种穴位按摩装置及其按摩控制方法，该装置包括至少一个主设备和至少一个从设备，主设备包括标注有多个穴位标识的穴位载体、压力感应模块、第一处理模块和第一通信模块，通过压力感应模块采集用户在穴位标识上按压时产生的穴位按压数据，并通过第一处理模块对按压穴位数据进行信号转换和数据分析处理，得到数据包，利用第一通信模块将数据包传输到按压位置信息对应的从设备上，从设备基于数据包解析出按压力度信息，根据按压力度信息控制从设备中的穴位执行器进行穴位按摩。基于上述的方式主设备控制从设备实现按摩控制，不仅实现了对穴位的单点控制，还提高了穴位按摩器的互动性和用户的使用体验。

技术领域

本申请涉及保健器械技术领域，具体涉及一种穴位按摩装置及其按摩控制方法。

背景技术

随着生活水平的不断提高，穴位按摩器作为一种保健产品，穴位按摩器正在被越来越多的人所青睐，但是现在市场上的穴位按摩器大部分都是单独设置有调节按钮的手柄的穴位按摩器，且手柄还是采用有线的方式与按摩执行器连接，或者手柄与按摩执行器一体化的方式设置，而这种结构的穴位按摩器其按摩的控制方式只能基于其调节按钮的手柄中设置的控制方法进行轮询的方式控制，这种控制方式比较单一并且该种穴位按摩器对穴位的按摩也只能大范围面积的按压，无法满足用户的单点按摩需求，并且该手柄都是一对一设置的，即是一个按摩器设置一个手柄，该手柄并不能控制其他的按摩器，同时也无法实现与其他按摩器的连接，因此使用现有的按摩设备进行按摩时，无法实现相互的互动按摩。

发明内容

本发明的主要目的是为了解决现有的穴位按摩器无法实现单点控制，且互动性差的技术问题。

本发明第一方面提供了一种穴位按摩装置，所述穴位按摩装置包括至少一个主设备和至少一个从设备，且一个所述从设备对应于一个人体穴位，所述主设备与所述从设备通信连接；

所述主设备包括标注有多个穴位标识的穴位载体、压力感应模块、第一处理模块和第一通信模块；

所述压力感应模块嵌于所述穴位载体内且设于所述穴位标识下方，用于采集用户在所述穴位标识上按压时产生的穴位按压数据；

所述第一处理模块用于接收所述穴位按压数据，并基于所述穴位按压数据计算出按压位置信息和按压力度信息，形成数据包，通过所述第一通信模块将所述数据包传输至与所述按压位置信息对应的从设备上；

所述从设备接收所述数据包，并解析出按压力度信息，基于所述按压力度信息控制所述从设备对其所在的穴位进行按摩。

可选地，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述穴位载体为人体仿真结构，多个所述穴位标识设于所述人体仿真结构的表面且多个所述穴位标识的设置位置与中医人体穴位分布图中的穴位位置相同。

可选地，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述穴位载体为2D片块状物体，多个所述穴位标识设于所述2D片状物体的表面上，且多个所述穴位标识为分布于所述2D片状物体的表面上。

可选地，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述从设备包括穴位按摩执行器、第二处理模块和第二通信模块；

所述第二通信模块用于接收所述主设备发送过来的数据包；

所述第二处理模块用于从所述数据包中解析出按压力度信息，并基于所述按压力度信息控制所述穴位按摩执行器对所述从设备所在的穴位进行按摩。

可选地，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述从设备还包括与所述第二处理模块连接的温度控制模块，所述第二处理模块将所述按压力度信息转化为控制信号，并基于所述控制信号控制所述温度控制模块对对应的从设备进行加热。

本发明第二方面提供了一种应用于上述提供的穴位按摩装置的按摩控制方法，所述按摩控制方法包括：