[发明专利]一种基于空间位置的拓扑关系获取方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种基于空间位置的拓扑关系获取方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的WGS84历史坐标点数据，并利用所述WGS84历史坐标点数据，生成Web墨卡托坐标系下的真实地理投影坐标面；

获取所述目标对象的WGS84实时坐标点数据，并将所述WGS84实时坐标点数据投影至所述Web墨卡托坐标系，得到所述目标对象的地理投影坐标；

对所述目标对象的地理投影坐标与所述真实地理投影坐标面进行拓扑计算，得到拓扑关系；

其中，利用所述WGS84历史坐标点数据，生成Web墨卡托坐标系下的真实地理投影坐标面，包括：

对所述WGS84历史坐标点数据进行聚集化预处理，得到聚集散点数据；

利用三角函数运算对所述聚集散点数据进行散点轮廓生成，得到电子围栏约束域；

将所述电子围栏约束域投影至所述Web墨卡托坐标系，生成所述真实地理投影坐标面。

2.根据权利要求1所述的基于空间位置的拓扑关系获取方法，其特征在于，利用三角函数运算对所述聚集散点数据进行散点轮廓生成，得到电子围栏约束域，包括：

利用三角函数运算对所述聚集散点数据进行散点轮廓生成，得到初始电子围栏约束域；

对所述初始电子围栏约束域进行抽稀，得到所述电子围栏约束域。

3.根据权利要求1所述的基于空间位置的拓扑关系获取方法，其特征在于，将所述电子围栏约束域投影至所述Web墨卡托坐标系，生成所述真实地理投影坐标面，包括：

对所述电子围栏约束域进行缓冲补偿以及去尖角，得到三维约束域；

将所述三维约束域投影至所述Web墨卡托坐标系，生成所述真实地理投影坐标面。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于空间位置的拓扑关系获取方法，其特征在于，对所述目标对象的地理投影坐标与所述真实地理投影坐标面进行拓扑计算，得到拓扑关系之后，还包括：

利用获取的预设周期的所述目标对象的WGS84实时坐标点数据，更新所述真实地理投影坐标面，得到更新后的真实地理投影坐标面。

5.根据权利要求4所述的基于空间位置的拓扑关系获取方法，其特征在于，所述利用获取的预设周期的所述目标对象的WGS84实时坐标点数据，更新所述真实地理投影坐标面，得到更新后的真实地理投影坐标面，包括：

利用获取的预设周期的所述目标对象的WGS84实时坐标点数据，生成短期真实地理投影坐标面；

将所述短期真实地理投影坐标面与所述真实地理投影坐标面进行拓扑融合，得到融合后的真实地理投影坐标面；

将所述融合后的真实地理投影坐标面作为所述更新后的真实地理投影坐标面。

6.一种基于空间位置的拓扑关系获取装置，其特征在于，包括：

生成模块，用于获取目标对象的WGS84历史坐标点数据，并利用所述WGS84历史坐标点数据，生成Web墨卡托坐标系下的真实地理投影坐标面；

获取模块，用于获取所述目标对象的WGS84实时坐标点数据，并将所述WGS84实时坐标点数据投影至所述Web墨卡托坐标系，得到所述目标对象的地理投影坐标；

拓扑计算模块，用于对所述目标对象的地理投影坐标与所述真实地理投影坐标面进行拓扑计算，得到拓扑关系；

其中，所述生成模块，包括：

预处理单元，用于对所述WGS84历史坐标点数据进行聚集化预处理，得到聚集散点数据；

轮廓生成单元，用于利用三角函数运算对所述聚集散点数据进行散点轮廓生成，得到电子围栏约束域；

生成单元，用于将所述电子围栏约束域投影至所述Web墨卡托坐标系，生成所述真实地理投影坐标面。

7.一种基于空间位置的拓扑关系获取装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述基于空间位置的拓扑关系获取方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述基于空间位置的拓扑关系获取方法的步骤。