[发明专利]一种基于空间位置的拓扑关系获取方法、装置和存储介质

说明书

本申请公开了一种基于空间位置的拓扑关系获取方法、装置和存储介质，其中方法包括：获取目标对象的WGS84历史坐标点数据，并利用WGS84历史坐标点数据，生成Web墨卡托坐标系下的真实地理投影坐标面；获取目标对象的WGS84实时坐标点数据，并将WGS84实时坐标点数据投影至Web墨卡托坐标系，得到目标对象的地理投影坐标；对目标对象的地理投影坐标与真实地理投影坐标面进行拓扑计算，得到拓扑关系。该方法有效提升了拓扑关系计算的准确性，能够充分发挥历史散点数据的价值，有利于监控决策者制定决策计划的准确度。

技术领域

本申请涉及空间位置监控系统技术领域，特别涉及一种基于空间位置的拓扑关系获取方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

当前，围绕空间位置衍生的实时监控系统或者相关平台及其服务势必会随着物联网的发展（物联网设备的数量井喷以及各设备采集空间位置能力的加强）而愈来愈重要，极大可能会成为应用的必不可少的组成部分，而基于定位位置的空间运算毫无疑问会为应用注入空间层面的灵魂。

相关技术中，针对空间位置监控的业务系统，一般采用基于二维平面点进行计算，也就是把地球表面当做一个平面进行简单的点在图形范围内的计算，但是由于地球是不规范的球体，这种计算方式生成的结果就会很不准确。

发明内容

本申请的目的是提供一种基于空间位置的拓扑关系获取方法、装置和计算机可读存储介质，能够提高获取的拓扑关系的准确性，有利于监控决策者制定决策计划的准确度。其具体方案如下：

第一方面，本申请公开了一种基于空间位置的拓扑关系获取方法，包括：

获取目标对象的WGS84历史坐标点数据，并利用所述WGS84历史坐标点数据，生成Web墨卡托坐标系下的真实地理投影坐标面；

获取所述目标对象的WGS84实时坐标点数据，并将所述WGS84实时坐标点数据投影至所述Web墨卡托坐标系，得到所述目标对象的地理投影坐标；

对所述目标对象的地理投影坐标与所述真实地理投影坐标面进行拓扑计算，得到拓扑关系。

可选的，利用所述WGS84历史坐标点数据，生成Web墨卡托坐标系下的真实地理投影坐标面，包括：

对所述WGS84历史坐标点数据进行聚集化预处理，得到聚集散点数据；

利用三角函数运算对所述聚集散点数据进行散点轮廓生成，得到电子围栏约束域；

将所述电子围栏约束域投影至所述Web墨卡托坐标系，生成所述真实地理投影坐标面。

可选的，利用三角函数运算对所述聚集散点数据进行散点轮廓生成，得到电子围栏约束域，包括：

利用三角函数运算对所述聚集散点数据进行散点轮廓生成，得到初始电子围栏约束域；

对所述初始电子围栏约束域进行抽稀，得到所述电子围栏约束域。

可选的，将所述电子围栏约束域投影至所述Web墨卡托坐标系，生成所述真实地理投影坐标面，包括：

对所述电子围栏约束域进行缓冲补偿以及去尖角，得到三维约束域；

将所述三维约束域投影至所述Web墨卡托坐标系，生成所述真实地理投影坐标面。

可选的，对所述目标对象的地理投影坐标与所述真实地理投影坐标面进行拓扑计算，得到拓扑关系之后，还包括：

利用获取的预设周期的所述目标对象的WGS84实时坐标点数据，更新所述真实地理投影坐标面，得到更新后的真实地理投影坐标面。

可选的，所述利用获取的预设周期的所述目标对象的WGS84实时坐标点数据，更新所述真实地理投影坐标面，得到更新后的真实地理投影坐标面，包括：