[发明专利]一种LNG加注趸船的船端、岸端设备通信处理方法

权利要求书

1.一种LNG加注趸船的船端、岸端设备通信处理方法，其特征在于，包括步骤：

S1：岸端设备定义12个16位主寄存器，16位主寄存器使用的MODBUS地址为40001~40012，船端设备定义12个16位从寄存器，16位从寄存器使用的MODBUS地址为40013~40024；

S2：岸端设备将40001主寄存器的前8位作为设备状态标志区、后8位作为设备功能标志区，将40002主寄存器的前8位作为故障代码区、后8位作为报警代码区，将40003~40012主寄存器作为传输数据区，船端设备将40013从寄存器的前8位作为设备状态标志区、后8位作为设备功能标志区，将40014从寄存器的前8位作为故障代码区、后8位作为报警代码区，将40015~40024从寄存器作为传输数据区；

S3：在开始LNG加注时，岸端设备将40001主寄存器的第2位置1，将设备运行数据按顺序写入40003~40012主寄存器，将设备功能按顺序写入40001主寄存器的设备功能标志区，同时岸端设备在没有发生故障时，将40001主寄存器的第3位置0，在发生故障时，将40001主寄存器的第3位置1，并将故障代码写入40002主寄存器的故障代码区，在没有报警时，将40001主寄存器的第4位置0，在报警时，将40001主寄存器的第4位置1，并将报警代码写入40002主寄存器的报警代码区；

S4：船端设备将40013从寄存器的第2位置1，将设备运行数据按顺序写入40015~40024从寄存器，将设备功能按顺序写入40013从寄存器的设备功能标志区，同时船端设备在没有发生故障时，将40013从寄存器的第3位置0，在发生故障时，将40013从寄存器的第3位置1，并将故障代码写入40014从寄存器的故障代码区，在没有报警时，将40013从寄存器的第4位置0，在报警时，将40013从寄存器的第4位置1，并将报警代码写入40014从寄存器的报警代码区；

S5：岸端设备同时读取12个主寄存器的数据作为交互消息，船端设备同时读取12个从寄存器的数据作为交互消息，岸端设备和船端设备根据MODBUS RTU通信协议或MODBUS TCP通信协议将交互消息相互发送给对方；

S6：岸端设备在超过第一预设时间没有接收到船端设备发送的交互消息时或者在检测到40013从寄存器的第3位或第4位置1时，停止LNG加注，船端设备在超过第一预设时间没有接收到岸端设备发送的交互消息时或者在检测到40001主寄存器的第3位或第4位置1时，停止LNG加注。

2.根据权利要求1所述的船端、岸端设备通信处理方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：岸端设备将40001主寄存器的第1位置0或置1，并每隔第二预设时间将40001主寄存器的第1位的数值反转；

所述步骤S4还包括：船端设备将40013从寄存器的第1位置0或置1，并每隔第二预设时间将40013从寄存器的第1位的数值反转；

所述步骤S6还包括：岸端设备在检测到40013从寄存器的第1位超过第三预设时间没有发生变化时，停止LNG加注，船端设备在检测到40001主寄存器的第1位超过第三预设时间没有发生变化时，停止LNG加注，其中，第三预设时间大于第二预设时间。

3.根据权利要求2所述的船端、岸端设备通信处理方法，其特征在于，岸端设备和船端设备在发送交互消息时，波特率大于38400。

4.根据权利要求2所述的船端、岸端设备通信处理方法，其特征在于，第一预设时间为100ms。

5.根据权利要求4所述的船端、岸端设备通信处理方法，其特征在于，第二预设时间为200ms，第三预设时间为300ms。