[发明专利]一种LNG加注趸船的船端、岸端设备通信处理方法

说明书

本发明公开了一种LNG加注趸船的船端、岸端设备通信处理方法，该方法定义岸端设备的12个16位主寄存器和船端设备的12个16位从寄存器，利用主寄存器写入岸端设备的设备状态、设备功能、设备运行数据和利用从寄存器写入船端设备的设备状态、设备功能、设备运行数据，并根据MODBUS RTU通信协议或MODBUS TCP通信协议相互发送交互消息，岸端设备和船端设备根据交互消息来判断是否需要停止LNG加注。通过上述方式，本发明能够实现船端设备和岸端设备之间的通信。

技术领域

本发明涉及LNG加注趸船技术领域，特别是涉及一种LNG加注趸船的船端、岸端设备通信处理方法。

背景技术

在LNG加注趸船应用中，岸端设备需要把槽车运输来的LNG加注到船端设备储存起来。LNG在输送转运时存在较高安全风险，所以在该过程中，岸端设备需严密监视船端设备的运行情况，船端设备也需严密监视岸端设备的运行情况，从而使得任意一端都能清晰的监视整个加注情况，当出现影响安全的因素时，能立即终止输送。

由于岸端设备和船端设备的通信距离较远（距离在100M左右），岸端设备和船端设备存在多样化，因此目前还没有一种通信方法用来交换岸端设备和岸端设备的数据。

发明内容

本发明的目的在于提供一种LNG加注趸船的船端、岸端设备通信处理方法，能够实现船端设备和岸端设备之间的通信。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种LNG加注趸船的船端、岸端设备通信处理方法，包括步骤：

S1：岸端设备定义12个16位主寄存器，16位主寄存器使用的MODBUS地址为40001~40012，船端设备定义12个16位从寄存器，16位从寄存器使用的MODBUS地址为40013~40024；

S2：岸端设备将40001主寄存器的前8位作为设备状态标志区，将40002主寄存器的前8位作为故障代码区、后8位作为报警代码区，将40003~40012主寄存器作为传输数据区，船端设备将40013从寄存器的前8位作为设备状态标志区、后8位作为功能状态标志区，将40014从寄存器的前8位作为故障代码区、后8位作为报警代码区，将40015~40024从寄存器作为传输数据区；

S3：在开始LNG加注时，岸端设备将40001主寄存器的第2位置1，将设备运行数据按顺序写入40003~40012主寄存器，同时岸端设备在没有发生故障时，将40001主寄存器的第3位置0，在发生故障时，将40001主寄存器的第3位置1，并将故障代码写入40002主寄存器的故障代码区，在没有报警时，将40001主寄存器的第4位置0，在报警时，将40001主寄存器的第4位置1，并将报警代码写入40002主寄存器的报警代码区；

S4：船端设备将40013从寄存器的第2位置1，将设备运行数据按顺序写入40015~40024从寄存器，同时船端设备在没有发生故障时，将40013从寄存器的第3位置0，在发生故障时，将40013从寄存器的第3位置1，并将故障代码写入40014从寄存器的故障代码区，在没有报警时，将40013从寄存器的第4位置0，在报警时，将40013从寄存器的第4位置1，并将报警代码写入40014从寄存器的报警代码区；

S5：岸端设备同时读取12个主寄存器的数据作为交互消息，船端设备同时读取12个从寄存器的数据作为交互消息，岸端设备和船端设备根据MODBUS RTU通信协议或MODBUSTCP通信协议将交互消息相互发送给对方；

S6：岸端设备在超过第一预设时间没有接收到船端设备发送的交互消息时或者在检测到40013从寄存器的第3位或第4位置1时，停止LNG加注，船端设备在超过第一预设时间没有接收到岸端设备发送的交互消息时或者在检测到40001主寄存器的第3位或第4位置1时，停止LNG加注。

优选的，所述步骤S2还包括：